REEMAN Titan Mini pielāgotas dakšas

 

Augstākās klases{0}}elektronisko materiālu ražošanas rūpnīcā Anhui, Ķīnā, REEMAN pielāgoja Titan Mini Autonomous Forklift klienta esošajiem riteņu{1}}materiālu{1}}tvertņu ratiņiem, nevis lūdza rūpnīcai nomainīt turētāju. Pielāgots dakšu risinājums tieši savieno ratiņu tērauda pamatni, tāpēc nav nepieciešama papildu standarta palete. Faktiskā pārvadātā krava ir aptuveni 275 kg, maršruts vienā virzienā ir aptuveni 260 metri, un pilns darbības cikls ir aptuveni 4,5 minūtes saskaņā ar dokumentēto vietnes konfigurāciju. Titan Mini izmanto lāzera navigāciju un 3D redzi, atbalsta regulējamu braukšanas ātrumu, var apstāties, kad konfigurētajā drošības zonā iekļūst cilvēks vai šķērslis, un pēc uzdevuma veikšanas automātiski atgriežas uzlādes režīmā.

 

 

Ražošanas procesā klients jau izmantoja mobilo materiālu{0}}ratiņus ar riteņiem. Tā tērauda dibena konstrukcija neatbilda standarta paletes ģeometrijai, tāpēc turētāja maiņa būtu radījusi nevajadzīgas vietas izmaiņas. Tā vietā REEMAN pielāgoja iekrāvēju-lai-ielādētu saskarni.

Saglabājiet esošos ratiņus → Pielāgojiet dakšas sviras → Automatizējiet 260 m maršrutu

 

 

 

Parametrs	Lietas dati	Operatīvā nozīme
Atrašanās vieta	Anhui, Ķīna	Reāla rūpnīcas izvietošana
Rūpniecība	Augstākās kvalitātes{0}}elektronisko materiālu ražošana	Ražošanas materiālu loģistika
Autonomais autokrāvējs	REEMAN Titan Mini	Pielāgota-dakšas konfigurācija
Kravas nesējs	Riteņu pārvietojamie materiālu tvertnes ratiņi	Nestandarta esošais mobilo sakaru operators
Faktiskā pārvadātā krava	Aptuveni . 275 kg	Rati + materiāls
Nominālā kravnesība	Līdz 2000 kg	Iekrāvēja jauda
Vienvirziena maršruts-	Aptuveni . 260 m	Reāls maršruts no punkta{0}}līdz-punktam rūpnīcas maršrutā
Pabeigts darbības cikls	Aptuveni . 4.5 minūtes	Pašreizējā dokumentētā vietnes konfigurācija
Video atskaņošana	Aptuveni . 4× ātrums	Paātrināta skatīšanai
Navigācija un uztvere	Lāzernavigācija + 3D-redze	Atbalsta autonomu kustību un vides uztveri
Ceļojuma ātrums	Regulējams	Var konfigurēt atbilstoši maršruta un drošības prasībām
Drošības reakcija	Automātiska apstāšanās konfigurētajā drošības zonā	Reaģē, kad zonā iekļūst cilvēks vai šķērslis
Uzdevuma pabeigšana	Automātiska atgriešanās pie uzlādes	Aizver darbības cilpu

 

 

Inženiertehniskais jautājums nebija par to, vai autonomais iekrāvējs var pārvietot standarta paleti. Tas bija tas, vai robots var tieši rīkoties ar ratiņiem, kurus klients jau izmantoja. Ratiņiem bija sava tērauda pamatne un riteņi, un projektam vajadzēja saglabāt šo nesēju, nevis pārveidot ražošanas procesu atbilstoši jaunam palešu standartam.

 

 

 

Video nodaļas

• 00:00 Pielāgots dakšu risinājums un ratiņu pikaps
• 00:13 260 m no punkta-līdz-punktam, transports, lāzera navigācija un drošība
• 00:45 Precīza izvietošana, autonoma atgriešana un uzlāde

 

1. Pielāgotas dakšu sviras, kas uzbūvētas ap esošo tērauda pamatni

REEMAN izstrādāja dakšu sviras ap tērauda pikapa konstrukciju, kas jau atrodas ratiņos. Tas ļauj Titan Mini iekļūt pieejamajā savākšanas pozīcijā, pacelt visu ratiņus un atbalstīt to transportēšanas maršrutā. Nav nepieciešama papildu koka vai plastmasas palete.

 

 

2. Tiešā savākšana bez papildu paletes

Titan Mini autonomi tuvojas uzņemšanas punktam, precīzi{0}}noregulē savu pozu un izlīdzina pielāgotās dakšas ar ratiņu tērauda pamatni. Pēc izlīdzināšanas dakšas nonāk zem turētāja un paceļ visu kravu. Faktiskais ratiņu-plus-materiāla svars šajā lietojumprogrammā ir aptuveni 275 kg, savukārt Titan Mini ir paredzēts līdz 2000 kg.

 

3. Aptuveni 260 m Real Factory Transport

Pēc paņemšanas Titan Mini veic aptuveni 260 m garu{1}}vienvirziena transporta maršrutu caur klienta faktisko ražošanas vidi. Maršruts ir pietiekami garš, lai attēlotu reālu iekšējo loģistiku, nevis īsu kameras demonstrāciju. Braukšanas ātrumu var pielāgot atbilstoši satiksmes un drošības prasībām.

 

4. Lāzernavigācija, 3D redze un drošības reakcija

Titan Mini izmanto lāzernavigāciju kopā ar 3D redzi, lai transportēšanas laikā uztvertu apkārtējo vidi. Ja konfigurētajā drošības zonā iekļūst cilvēks vai šķērslis, iekrāvējs var automātiski apstāties. Mērķis nav maksimālais ātrums; tas ir atkārtojams transports rūpnīcas reālos darbības apstākļos.

 

5. Precīza novietošana un dakšu izņemšana

Galamērķī Titan Mini pārvietojas, vienmērīgi nolaiž ratiņus norādītajā vietā un noņem pielāgotās dakšas sviras no tērauda pamatnes. Esošie ratiņi paliek nemainīgi visā darbplūsmā.

 

6. Automātiska atgriešanās pie uzlādes

Kad piegāde ir pabeigta, Titan Mini automātiski atgriežas norādītajā uzlādes punktā. Saskaņā ar dokumentēto vietnes konfigurāciju pilns darbības cikls aizņem aptuveni 4,5 minūtes. Korpusa video tiek rādīts ar aptuveni 4× ātrumu.

 

 

Daudzas rūpnīcas jau izmanto pārvietojamos cisternas ratiņus, pielāgotus ratiņus, metāla statīvus, stiepļu{0}}sieta būrus vai ražošanas{1}}specifiskus nesējus. Autonomai materiālu apstrādei ne vienmēr šie līdzekļi ir jāaizstāj. Ja to atļauj pārvadātāja struktūra un drošības apstākļi, pielāgota dakšas saskarne var ļaut robotam strādāt ar klienta esošo loģistikas aprīkojumu.

• Ja iespējams, saglabājiet esošo nesēju.
• Noformējiet dakšas ģeometriju ap faktisko savācēja struktūru.
• Apstipriniet reālo slodzi, slodzes centru un atbalsta apstākļus.
• Apstipriniet maršruta platumu, grīdas stāvokli un satiksmes vidi.
• Vietnei konfigurējiet braukšanas ātrumu un drošības reakciju.
• Aizveriet uzdevumu cilpu ar precīzu izvietojuma un uzlādes loģiku.

 

 

 

 

Uzziniet vairāk par REEMAN Titan mini autonomo iekrāvēju: REEMAN Titan Mini autonomā iekrāvēja produktu lapa