Kā tīrīšanas robots Reeman izvairās no krišanas?
Iedomājieties, ka tīrīšanas robots veic zemes tīrīšanas darbus iepirkšanās centros, viesnīcās, metro stacijās, lielās villās vai citās vietās, kad tas skrien uz kāpņu un pakāpienu malu, kā apkopējs atpazīst, izvairās no briesmām un novērš kritienu. ?
Uzstādiet pretkrišanas sensoru, lai noteiktu soli
Faktiski tīrītājā uzstādītais sensors var palīdzēt precīzi noteikt pakāpienu malu un automātiski apbraukt šķērsli, lai panāktu pretkrišanu. Šī iemesla dēļ Reeman izstrādā pretkrišanas sensoru (sauktu arī par "klints sensoru") tīrīšanas robotam. Pretkrišanas sensori ir izveidoti tīrīšanas robota aizmugurējās puses priekšpusē, kreisajā un labajā pusē. Pretpiliena sensora uzstādīšanas pozīcija ir tāda, kā attēlā zemāk:
Kā darbojas pretkrišanas sensors
Pretpiliena sensors attāluma mērīšanai izmanto infrasarkanos starus, un efektīvais attāluma mērījums ir 5 cm. Kad tīrīšanas robots iet uz kāpņu vai pakāpienu malu, sensors izmanto infrasarkanos starus, lai izmērītu attālumu starp tīrīšanas robotu un zemi un atrastu, ka tas sasniedz kritisko vērtību (5 cm), sensors nosūtīs signālu kontrolierim. MCU (sensora informācijas procesors), un kontrolieris kontrolēs tīrīšanas robotu, lai tas atkāptos dažus centimetrus, noregulētu un pagrieztu uz priekšu, lai sasniegtu pretkrišanas veiktspēju. Tīrīšanas robota pretkrišanas tests ir šāds:
Pretpilienu testsieslēgtsgaldi ar stikla virsmu
Kāpņu/pakāpju pretkrišanas video
Galvenās pretkrišanas sensora īpašības
1. Tas ir piemērots dažādām grīdām tirgū, to nevar viegli ietekmēt grīdas krāsa un materiāls, un tam ir augsta stabilitāte
2. Noteikšanas attālums: 5cm
3. Analogā sprieguma izeja
Tīrīšanas robota pretkrišanas sensors var noteikt dažādus objektus, piemēram, porcelāna flīžu grīdas, plakanas betona grīdas, grīdas ar uzlīmju papīru, stikla grīdas utt. Vai zonā, kas jātīra, ir pakāpieni vai kāpnes? Ja tā, tad vairs nav jāuztraucas par tīrīšanas robota nokrišanu tīrīšanas procesa laikā. Pretpiliena sensora projektēšana var uzlabot tīrīšanas robota virzienu un pretpilienu veiktspēju tīrīšanas procesa laikā, aizsargāt tīrīšanas robota drošību un labāk pabeigt tīrīšanas darbus.
Seko mums
Youtube: https://lnkd.in/e2j8d434
Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=100086450254174
Rīmana robots:https://www.linkedin.com/post/edit/6955687307970572288/?author=urn procenti 3Ali procenti 3Afs_normalizēti_uzņēmuma procenti 3A29643455