AGV loģistikas roboti pirmo reizi parādījās 1950. gados, un tos sāka popularizēt un pielietot tādās attīstītās valstīs kā Eiropa, Amerika un Japāna 1970. gados. Pašlaik tas joprojām ir pieteikšanās un veicināšanas periodā Ķīnā, un to galvenokārt izmanto rūpnīcu loģistikas un noliktavu loģistikas jomā. Kad tādas nozares kā automobiļi un e-komercija bezgalīgi cīnās par AGV loģistikas robotiem, slimnīcas kļūst par vēl vienu populāru AGV loģistikas robotu pielietojuma jomu pēc rūpniecības un e-komercijas.
Devītajā Ķīnas starptautiskajā robotikas samita forumā Mumu Robotics produktu direktors Hu Bins mūs iepazīstināja ar sava uzņēmuma galveno produktu – Noah.
Kā Noas slimnīcas robots darbojas reālajā dzīvē? Šanhajas bērnu slimnīcā Mumu strādā robotu komanda, kas ir atbildīga par zāļu piegādi visā stacionāra nodaļā. PVAS infūzija, kā mēs visi zinām, it īpaši Ķīnas slimnīcās, infūziju ir vairāk. Atšķirībā no ārvalstu slimnīcām, to infūzijas apjoms ir salīdzinoši neliels. Ķīniešu uzlējumi Tilpums ir ļoti ievērojams. Katrs pacients dienā saņem vidēji četrus infūzijas maisiņus. Slimnīcā atrodas liels skaits cilvēku, kuri ir atbildīgi par infūziju. Bērnu slimnīcā visus apkalpo Noasa roboti. Noah roboti var patstāvīgi pabeigt liftus, atvērt un aizvērt durvis un nosūtīt to uz māsu staciju, un katrai palātas māsu stacijai ir savs neatkarīgs ID, kas var izveidot savienojumu ar slimnīcu un skenēt caur PDA. Šajā procesā var pabeigt laiku, vietu, kura medmāsa kādu sertifikāciju aizpilda un viss materiāls Ir iegūta visa informācija transportēšanas ķēdē. Salīdzinot ar iepriekšējo manuālo izplatīšanu, tas tiks uzlabots informatizācijas un drošības ziņā. Slimnīcā visiem ļoti patīk bērnu slimnīca. Slimnīcā bērni raud un raud. Ir liels prieks redzēt robotu bērnus slimnīcā. Un katram darbiniekam ir sava darbinieka karte, un mēs kontrolējam visus iekraušanas un komplektēšanas uzdevumus, izmantojot dažādas atļaujas.
lietojumprogrammu scenāriji
Slimnīcā katru dienu tiek piegādāts liels daudzums materiālu. Tas, par ko es tikko runāju, ir viena no infūzijām. Parasti slimnīca ir līdzīga nelielai izplatīšanas stacijai. Slimnīcā ārsti un medmāsas valkā baltu apģērbu, un daudzi no viņiem valkā zilas drēbes. Piegāde. Reaģējot uz darbaspēka trūkumu, slimnīcās ir parādījušās dažādas mehanizētās loģistikas metodes. Pirms robotiem, piemēram, pneimatiskā transmisija, bet šāda veida transportēšana var pārvadāt tikai dažus steidzami nepieciešamos medikamentus vai sīkas preces, kam seko dzelzceļa ratiņi un loģistika. , šis apjoms ir lielāks par to, un visbeidzot vertikālo aku galvenokārt izmanto operāciju zālē.
Robotu parādīšanās būtībā ir atrisinājusi līdzšinējos dažāda veida loģistikas un noliktavu sāpju punktus. Roku darbs galvenokārt izpaužas kā darbaspēka trūkums. Pneimatikas gadījumā galvenais iemesls ir pārāk mazs transportēšanas korpuss, protams, vienmērīgais ātrums ir ātrs, un palaišanas spiediens ir ļoti ātrs. Pašlaik pneimatika galvenokārt tiek izmantota standarta scenārijos. Mazām zāļu partijām ir piemērotas citas transportēšanas metodes. Lai gan trases un kastes tipam ir zināms palielinājums, kilogramu skaits joprojām nav pietiekams. Daži darbinieki slimnīcā stumj materiālus, kas ir ļoti lieli, un mehāniskais svars sasniedz 600 kilogramus. , tāpēc slimnīcas loģistikas robots būtībā atrisina parasto situāciju slimnīcā.
Produkta apraksts
Slimnīcu loģistikas roboti ir jāuzskata par pirmo bezpilota braukšanas kategoriju sadalījuma ziņā. Ap bezpilota braukšanu tiek izlaista arī galvenā Mumu Robot sadarbības tehnoloģija. Parasti tiek izmantotas durvis, neatliekamās palīdzības telpas, medicīnas tehnoloģiju ēkas un stacionārās nodaļas. tā pati ainas problēma.
Hu Bins sacīja: Slimnīca ir ļoti vertikāla nozare, un šī aina ir ļoti detalizēta. Kad mēs dosimies uz slimnīcu, mēs atklāsim, ka katra slimnīca un katrs transporta savienojums ir vertikāla lauka aina. Visu veidu roboti ir tikai otrā un trešā paaudze, kas ir sadalīti četrās sērijās, Noasa pirmajā sērijā, otrajā sērijā, trešajā sērijā un piektajā sērijā. Tostarp otrā un trešā sērija galvenokārt ir produkti, taču tie visi ir vienādi un tiek ražoti atsevišķi. Darbojas dažādi transporta scenāriji. Pēdējā sērija tiks izlaista nākamā gada sākumā, bet piektā sērija tiks izlaista līdz šī gada beigām. Atšķirība ir tāda, ka pirmās sērijas tiek ražotas lielās partijās, ļoti izplatītas kā rūpnīcās, ar garumu aptuveni 1,5 metri un kravnesību 500 kg. Piecas sērijas ir ļoti mazas, taču ātrums ir ļoti ātrs, un to galvenokārt izmanto ārkārtas piegādei. Mēs zinām, ka daži pacienti ir jāpārbauda pēc iespējas ātrāk dažu pacientu stāvokļa dēļ.
Noas funkcija un vērtība ir vairāku robotu neatkarīgā attīstībā, lai sasniegtu pilnīgu rezultātu. Tas ir visas darba struktūras, tostarp mākoņa, koeficients. Robota priekšnieks, visus robotus kontrolē šī robota intelekts, tostarp mākoņu sistēmas un trīsdimensiju satiksmes noteikumi. Rūpnīcas būvniecības sākumā tika domāts par AGV, un rūpnīcas vide tiks izvietota ap AGV, taču slimnīca bija atšķirīga. Kad slimnīca tika celta, netika uzskatīts, ka slimnīca ir būvēta robotu apkalpošanai, bet gan pacientu apkalpošanai. Tomēr, kad uzņēmums dodas uz slimnīcu, lai veiktu uzņēmējdarbību, tam ir jāpielāgojas slimnīcai. Slimnīca ir atkarīga no katras izplatīšanas saites. Šobrīd nav nevienas slimnīcas, kas būtu atvērusi īpašu tēmu robotiem.
Faktiski slimnīcu loģistikas robotus zināmā mērā var uzskatīt arī par ēku piegādi, un Ķīnas slimnīcas ir ļoti pārpildītas, ieskaitot daudzas slimnīcu gultas uz ejām, un būs daudz dīvainas medicīniskās iekārtas. Kā roboti izmanto lāzerus, lai izvairītos no šiem šķēršļiem? Koksnes uzņēmums ir veicis pētījumus.
Šobrīd Mumu robota izmantotā navigācijas un šķēršļu novēršanas sistēma ir šīs sistēmas 3.0 versija. Tas var atpazīt slimnīcas vidi caur redzi un apvienot slimnīcā parasto aprīkojumu, piemēram, infūzijas stabus, slimnīcas gultas, ratiņus un operāciju zāles. Modelēšanai lāzera SLAM un VSLAM tiek sakausēti kopā, lai izveidotu konteineru SLAM, kas ir process pēc 3D rekonstrukcijas. Kā rīkoties, ja sastopos ar kopīgu trīsdimensiju slimnīcas gultu vai robotu?
Jums jāzina, ka šī ir gulta, un neatkarīgi no tā, vai tas ir robots vai daži parastie krēsli, taburetes utt., prasības absolūtajam budžetam ir ļoti augstas. Slimnīcu loģistikas roboti bieži saskaras ar dīvainas formas lietām, un viņi var redzēt visu īsto seju, nedaudz novērojot modeļa atbilstību. Tas ir redzes un lāzeru saplūšana, analizējot cilvēka kājas un redzot, kā roboti dabiski mijiedarbojas ar cilvēkiem slimnīcas pārpildītajā vidē. Tajā pašā laikā Mumu Robot joprojām strādā pie RUP algoritma, kas arī ir sava veida paredzamā kontrole. Nespeciālisti runājot, kad cilvēki iet viens otram pretī, viņi nesaka, ka iet viens otram pa priekšu un tad iet apkārt, kad satiek viens otru. Ikviens dabiski skatīsies viens uz otru un zinās, vai jūs ejat pa kreisi vai pa labi, ja esat desmit vai divdesmit metru attālumā. Mumu robots cer panākt dabiskāku mijiedarbību, analizējot cilvēku gaitas orientāciju, lai prognozētu, vai iet pa kreisi vai pa labi.
Ir vairāk nekā 40 vienības no visas vairāku mašīnu matricas dispečersistēmas, kas ņem vērā dispečeru problēmu sarežģītās situācijās. Zāļu piegāde ar vairākiem robotiem, kā notikuma vietā piešķirt vairākus robotus, tostarp, kad automātiski doties uz darbu un pēc tam fiziskās apskates laikā pāriet uz citu ainu, lai dotos uz darbu, visu kontrolē kompleksā plānošanas matricas sistēma. fona, neietverot visu uzraudzības sistēmu. Šī plānošanas sistēma ir daļa no pārvaldības. Mumu vadības fonu var atvērt lietotājiem, un viņi var redzēt visu statusu iekšpusē, ieskaitot vienoto statusu un vertikālo statusu, un var plānot katra robota darba pienākumus.
Slimnīcas mēroga sadales plāna izstrādē viena daļa ir stacionāra nodaļa, otra daļa ir ambulatorā nodaļa un neatliekamās palīdzības nodaļa un medicīnas tehnoloģijas. Tas ir līdzīgs slimnīcas stāvoklim. Slimnīcu pamatā sadalām trīs daļās. Runājot par stacionāro nodaļu, ir trīs tipiski scenāriji. Piemēram, ambulatorajā un neatliekamās palīdzības nodaļā ir mājokļi, un operāciju zāle ir atvērta un slēgta. Stacionārā nodaļa dažādu piegādes uzdevumu veikšanai izmanto dažādus robotus.
Automātiska iekraušana un izkraušana
Tas ir transportēšanas process. PIVAS transportēšana ietver personāla nosūtīšanu, automātisko automašīnu nosūtīšanu, piekļuves kontroli, apziņošanas sistēmu, medmāsas izpakošanu, klīnisko izmantošanu, tukšo kastu pārstrādi un nākamo lietošanu. Robota ķermeņa tehnoloģija ir daļa no tā. Slimnīca ir sadalīta katrā ainā, un tā ir vertikālāka. Piemēram, robots, kas pārvadā narkotikas, ir stingrāka narkotiku un narkotiku kontrole. Iepriekš tas tika rakstīts ar roku un rakstīts ar roku. Daži mehānismi ir izveidoti, taču joprojām pastāv daži riski. Ja jūs sākat no slimnīcas Sneaking out ir zāles, kas ir ļoti stingri valsts kontrolei un kontrolei. Pēdējos gados daudzas narkotiskās vielas ir kontrolētas līdzīgi kā skapji. Tiek izgatavota robotu un skapju kombinācija, kā arī robotu nēsātie narkotiku skapji. No narkotiku un narkotisko vielu transportēšanas un kontroles katras zāles var precīzi kontrolēt. Man ir jāzina, kas ievietoja zāles un kad tās tika lietotas, ieskaitot zāļu atgūšanu pēc to izlietošanas. Ir izveidota īpaša skenēšanas vieta, tostarp pārstrāde. Pēc mutes izlietošanas indi un narkotiskās vielas var pārstrādāt. Tas ir nepieciešams neliels transportēšanas gabals. Tas var būt ļoti mazs un vēlāk izkliedēts piecu sēriju sistēmā, un tas nav dežūras pa daļām.
Slimnīcā ir sadzīves atkritumi un medicīniskie atkritumi, un medicīniskie atkritumi ir jānosver. Katra aina ir savādāka. Ir arī dezinfekcijas un sterilizācijas robots. Pašlaik, izmantojot amerikāņu tehnoloģiju, dezinfekciju un sterilizāciju var pabeigt trīs minūšu laikā, kas var būt vērsta uz izplatītajiem mikroorganismiem un baktērijām, kas tiek efektīvi iznīcinātas.
Šobrīd Noa ir apkalpojis vairāk nekā 40 slimnīcas. Hu Bins sacīja: Mumu robots ir arī visvairāk sagatavots transportēšanas scenārijiem šajā nozarē, un tas ir transportēts daudzās slimnīcās dažādos scenārijos.