PickNik Inc. šodien laida klajā MoveIt Pro Release 6 — tās platformas jaunāko versiju robotu roku lietojumprogrammu izstrādei, kas iepriekš nebija iespējamas vai ekonomiski iespējamas.
"MoveIt Pro viedās lēmumu pieņemšanas iespējas, tostarp objektu identifikācija reāllaikā, spēka kontrole, kustības plānošana un daudzpakāpju apstrāde, paver plašu jaunu iespēju kopumu." paziņoja Deivs Kolmens, PickNik Robotics dibinātājs un galvenais produktu virsnieks. "Turklāt, izmantojot MoveIt Pro ātrās izstrādes platformu, mēs varam samazināt izstrādes izmaksas par 75%, pat vissarežģītākajām robotu lietojumprogrammām."
PickNik Robotics, kas dibināta 2015. gadā saistībā ar Amazon Picking Challenge, ir izstrādājusi programmatūru, kas palīdz organizācijām uzlabot precizitāti un efektivitāti nozarēs, sākot no aviācijas un beidzot ar būvniecību un loģistiku. Uzņēmums Boulder, Kologrāfijā darbojas arī atvērtā koda robotu operētājsistēmu (ROS) kopienā.
"Mūsu algoritmi ir būtiski daudzās dažādās nozarēs, un MoveIt Pro var glābt uzņēmumus no nepieciešamības veidot lietojumprogrammas no nulles," sacīja Kolmens.Robota ziņojums. Viņš runās par galvenajiem robotikas uzņēmumu neveiksmes iemesliem RoboBusiness, kas notiks 16. un 17. oktobrī Santaklārā, Kalifornijā.
"Lielākā daļa robotikas uzņēmumu nāk no augstskolām," sacīja Kolmans. "Es zinu robotikas pusi, tāpēc mēs iecēlām Deivu Grantu kā izpilddirektoru."
MoveIt Pro 6 izstrādāts, lai palīdzētu robotiem pielāgoties
Robotus vēsturiski ierobežo ierobežotā elastība, kā arī nepieciešamība pēc iepriekš plānotām kustībām un ļoti strukturētas vides, atzīmēja PickNik Robotics. Tas ierobežoja tos ar vienkāršiem, atkārtotiem uzdevumiem, un pārprogrammēšana prasīja ievērojamas izmaksas un pūles.
Uzņēmums apgalvoja, ka MoveIt Pro "sagrauj šos ierobežojumus" ar jaunām funkcijām:
Objektu atpazīšana reāllaikā:Tas dod robotiem iespēju izdarīt saprātīgas izvēles un pielāgoties neparedzētiem šķēršļiem, sacīja PickNik.
Dinamiskā ceļa plānošana:MoveIt tagad ļauj noteikt optimālos ceļus lidojuma laikā.
Ar spēku saderīgi un IO kontrolleri:Tie ļauj robotiem precīzi rīkoties ar dažāda izmēra un svara objektiem. MoveIt Pro 6 atbalsta arī visa ķermeņa vadību mobilajiem manipulatoriem.
Turklāt MoveIt Pro 6 ietver inteliģentu izpildlaika lēmumu pieņemšanu, kas atvieglo daudzpakāpju darbības un ļauj robotiem pārvarēt negaidītus šķēršļus vai vides izmaiņas. Tas var apstrādāt objekta lieluma, svara vai orientācijas variācijas, kā arī pozas un vizualizāciju jaunām un uzlabotām darbībām.
PickNik Robotics reklamēja MoveIt aparatūras agnostisku dizainu. Tā Pro RRTConnect savienojumu vietas plānotājs un uzlabotais konfigurācijas parsētājs atbalsta virkni gatavu robotu roku, gala efektoru, kameru un citu aparatūras komponentu, lai samazinātu projekta izmaksas. MoveIt Pro 6 ir aprīkots ar papildu dokumentāciju un atjauninātu lietotāja interfeisu.
Turklāt MoveIt Pro 6 ietver atkļūdošanas rīkus, lai vēl vairāk samazinātu izstrādes un izvietošanas laiku, apgalvoja uzņēmums. Tajā ir iekļauts arī uz fiziku balstīts simulācijas dzinējs, tostarp RGBD kameras, 2D un 3D lidars, spēka un griezes momenta sensori un vakuuma vai magnētiskie satvērēji ātrai metināšanas vai naglošanas sistēmu prototipēšanai.
"MoveIt Pro 6 attālinās no lapenes simulācijas un digitālo dvīņu vajadzībām, ņemot vērā videospēļu industrijas piemēru," atzīmēja Kolmens. PickNik ieguva 2023. gada RBR50 inovācijas balvu par MoveIt Studio, kas ir MoveIt Pro priekštecis.
"MoveIt Pro Release 6 nav tikai programmatūras atjauninājums; tas ir inovāciju katalizators visās nozarēs," piebilda PickNik izpilddirektors Deivs Grānts. "Mēs saviem klientiem dodam iespēju automatizēt procesus, kas iepriekš nebija iespējami, sākot no adaptīvās ražošanas līdz lauksaimniecībai un ne tikai. Klientus ierobežo tikai viņu iztēle."
HiveBotics uz pusi samazina izstrādes laiku, izmantojot PickNik
"Mans inženierijas ceļojums sākās, kad es aplūkoju daudzus atvērtā pirmkoda materiālus," sacīja Rišabs Patvari, HiveBotics Pte izpilddirektors. SIA, kas izstrādā Abluo tīrīšanas robotu. "PickNik bija uzrakstījis daudz ceļvežu un sapratis dažādus kustību plānotājus. Sākumā man nebija ne padomnieku, ne naudas, tāpēc es paļāvos uz dokumentāciju."
"MoveIt rūpējās par infrastruktūru robota rokas vadīšanai, lai mēs varētu koncentrēties uz to, ko vēlamies darīt - izstrādāt sistēmas tīrīšanai," viņš atgādināja. "Man ļoti patīk, ka tas ir aparatūras agnostiķis. Mēs bijām izmantojuši daudzas dažādas rokas, un bija sāpīgi apgūt katras rokas programmēšanu."
PickNik ne tikai nodrošināja uztveres, plānošanas un šķēršļu noteikšanas paketes, bet arī piedāvāja konsultāciju un kopīgās izstrādes pakalpojumus, sacīja Patvari. Viņš paskaidroja, ka MoveIt nodrošināja abstrakcijas slāņus, lai Singapūras HiveBotics nebūtu jātērē tik daudz laika un pūļu tādām lietām kā iteratīvā tuvākā punkta (ICP) uztvere, manipulācijas un ceļa punkta pārbaude.
Piemēram, HiveBotics izmantoja MoveIt, lai izstrādātu datora redzes segmentācijas modeli tualetes poda daļām, kas ģenerē, kā Abluo roka var kustēties reāllaikā.
"Šīs lietas ir sarežģītas, un tās ir kļuvušas par mūsu spēju pamatā, lai nodrošinātu klientiem labu pieredzi," sacīja Patvari. "PickNik infrastruktūra ļauj mums koncentrēties uz tīrīšanu, kas rada spēcīgu pievienoto vērtību. Mēs ceram, ka Abluo tualetes tīrīšanas robots tiks izvietots līdz decembrim, un, pateicoties MoveIt, tā izstrāde prasīja vienu gadu, nevis divus."
HiveBotics vēlas pielietot savu pieredzi un mākslīgo intelektu citās darbplūsmās, tostarp gaisa kuģu tīrīšanā un plānošanas un skenēšanas pieprasījumu risināšanā būvniecībā.
"HiveBotics komanda ir paveikusi lielu darbu jau iepriekš, un es domāju, ka mobilās manipulācijas ir vieglāk izvietojamas nekā fiksētā automatizācija, kas ir jākalibrē," novēroja Kolmens. "Izmantojot mobilo bāzi, ja robots nevar kaut ko sasniegt, tas var vienkārši pārvietoties, kas nodrošina ātrāku izvietošanu."
MoveIt Pro 6 atspoguļo PickNik pieeju galveno iespēju piedāvāšanai. Sākotnēji uzņēmums sniedza inženiertehniskās konsultācijas par pielāgotām sistēmām ar vairāku miljonu dolāru cenu zīmēm, sacīja Koulmens. Viņš teica, ka tagad klienti var samazināt izmaksas un risku, kā arī mērogot.
"Mēs redzam, ka mūsu klienti sadalās — ir tādi, kā HiveBotics, kas koncentrējas uz biznesa iespējām un laiku, lai nonāktu tirgū," sacīja Grants. "Citi uzņēmumi sevi redz pakalpojumu sniegšanas biznesā, piemēram, tīrīšana gaļas pārstrādes uzņēmumos."
"Daži robotikas uzņēmumi cenšas kļūt par programmatūras uzņēmumiem," viņš piebilda. "Cits dzīvojamo māju būvniecības biznesa klients plāno izmantot MoveIt Pro aparatūras agnostiskus, inteliģentus lēmumus, lai roboti varētu izvēlēties esošos rīkus. Mēs meklējam partnerattiecības ar novatoriem galvenajos tirgos, piemēram, automobiļu montāžā."