Kad Ziemeļaustrumu universitātes Mars Rover komandas studentu vadītāji nolēma piedalīties atklāšanas sacensībās Winter Canadian International Rover Challenge, viņi domāja, ka tā būtu laba prakse vairāk nekā jebkas cits.
Viņi necerēja uzvarēt konkursā. Tomēr tieši tā arī notika.
Ziemeļaustrumu komanda pagājušajā mēnesī ieguva zeltu, pārspējot Makmāsteras Universitāti par augstāko vietu ar 237,71 punktu un Makmāstera punktu 137,13.
"Tas mums bija diezgan liels komandas morāles ziņā," sacīja Brūka Čalmersa, Northeastern trešā kursa studente un Marsa roveru grupas integrācijas vadītājs un programmatūras līdzstrādnieks. "Tiešām šķita, ka visas stundas, kuras mēs ieguldījām iepriekšējās nedēļās, savā ziņā atmaksājās."
Tā ir pirmā konkursa uzvara sešgadīgajam klubam, kurā ir studenti, kuri studē datorzinātnes, inženierzinātnes un dzīvības zinātni.
Universitātes komanda, kurā bija aptuveni 50 studentu, bija smagi strādājusi, izstrādājot un atkārtojot savu jaunāko robotizēto roveru: Watney, Mark V.
Roveram ir 50 kg (110 mārciņas), un tam ir 5052 alumīnija sakausējuma šasija, seši ar 3D drukāti neilona riteņi, robotizēta roka ar sviras gala instrumentiem (EOAT), mūža noteikšanas modulis paraugu savākšanai, un 14 borta kameras.
Kanādas sacensības tika sadalītas četros izaicinājumos, kas bija paredzēti, lai studentu roverus varētu izmantot simulētās vidēs, kas ir līdzīgas uzdevumiem, kas roverim varētu būt jāveic, atrodoties uz Marsa virsmas. Katrs izaicinājums tika ranžēts, izmantojot 100-punktu skalu.
Piemēram, roku veiklības izaicinājumā studentiem tika uzdots vadīt rovera robotu roku, lai atjaunotu jaudu kempingam. Izaicinājums ietvēra robota navigāciju caur četriem vadības paneļiem, kur robota rokai bija jānospiež pogas un jāpārslēdz slēdži, skaidroja Džeisons Kobrins, Ziemeļaustrumu universitātes ceturtā kursa students un Marsa roveru grupas mehānisko operāciju līdzvadītājs.
Ziemeļaustrumu komanda pārveido robota roku, lai iegūtu spēku
No četrām komandām, kas piedalījās izaicinājumā, Northeastern ieguva visaugstāko punktu skaitu izaicinājumā, iegūstot 49,49 punktus.
Kobrins sacīja, ka komanda pēdējo gadu ir pavadījusi, pārveidojot robota roku, kas iepriekšējo sacensību laikā bija viens no rovera vājajiem punktiem. Tagad tā ir viena no rovera lielākajām priekšrocībām. Robota rokai ir sešas brīvības pakāpes, un tā var pārvadāt līdz aptuveni 10 kg (22 mārciņām) smagu kravu.
"Lai to uzlabotu, mēs šogad pārveidojām savu roku, lai izmantotu labākus motorus un kopumā būtu vieglāk vadāmi," viņš teica.
Piedaloties šajās sacensībās un veicot regulāras pārbaudes, komanda spēja novērst rovera trūkumus un uzlabot tā spējas, sacīja Kobrins. Strādājot pie rovera, skolēni iegūst arī iespēju pilnveidot savas prasmes.
"Katru nedēļu tas nepārtraukti uzlabojas," viņš atzīmēja. "Neatkarīgi no tā, vai tā ir jaunas programmatūras koda daļas pievienošana vai jauna stiprinājuma projektēšana mūsu kamerām, katrs mazs uzlabojums rada milzīgas atšķirības."
"Ikvienam ir iespēja izstrādāt un uzbūvēt šo robotu, lai tas labi darbotos, bet arī spētu to kontrolēt augsta spiediena situācijās un sasniegt mērķus, kurus mēs vēlējāmies sasniegt, tas ir patiešām iespaidīgi," piebilda Kobrins.
Komanda domāja, ka divu dienu pasākums, kas tika rīkots Niagāras ūdenskritumā, Ontārio štatā, būtu lielisks sākums, lai pārbaudītu mašīnas iespējas, pirms komanda piedalās gaidāmajā ikgadējā universitātes Rover Challenge (URC). URC ir Marsa biedrības galvenās Marsa roveru studentu sacensības, kas notiek Marsa tuksneša izpētes centrā ārpus Hanksvilas, Jūtas štatā.
URC sacensības ir veca grupa grupai, kas piedalījās izaicinājumā 2019., 2022. un 2023. gadā. Pandēmijas dēļ sacensības tika atceltas 2020. un 2021. gadā.
"Mēs iesaistījāmies šajā konkursā, domājot: "Labi, mēs izmantosim šo iespēju, lai sagatavotos URC. Mēs pārbaudīsim lietas, lai pārliecinātos, ka tas viss darbojas," sacīja Čalmers.
Sarežģīts reljefs un komandas azarts
Komanda Winter Transversal Challenge laikā uzrādīja labāko sniegumu, iegūstot 84,72 punktus. Izaicinājumam roveram bija jāripo pa nodevīgu un nelīdzenu reljefu, izvairoties no šķēršļiem.
"Visi izaicinājumi zināmā mērā bija saistīti ar rovera braukšanu un pārvietošanos pa sarežģītu reljefu, taču šis izaicinājums bija pilnībā vērsts uz to," sacīja Čalmerss.
Ar kopējo uzvaru Čalmersa sacīja, ka viņa cer, ka jauni dalībnieki ar prieku pievienosies.
"Lielākā daļa cilvēku komandā ir runājuši par to ar saviem draugiem un ģimeni un runājuši par to, ko mēs darām, kas ir patiešām forši," viņa teica. "Es zinu, ka daži mani draugi kopš tā laika ir izrādījuši interesi par pievienošanos komandai. Ir ļoti aizraujoši, ka mums ir par ko runāt un ko parādīt, ņemot vērā visas mūsu ieguldītās pūles."