Ironhide 3.0, kas ir izveidots ar 50-metru vienas līnijas-līnijas transportlīdzekļa-LiDAR sensoru, veido augstas-precizitātes reāllaika{10}}iekārtu kartes bez fiziskiem pozicionēšanas marķieriem. Tā patentētais SLAM algoritms nodrošina palešu pozicionēšanas precizitāti ±30 mm, kas ir pietiekami stabila 40 000{11}}kvadrātmetru-metru lielām{14}}mēroga ražotnēm un izplatīšanas noliktavām. Atšķirībā no marķiera{15}}atkarīgiem AGV, robots automātiski{16}}atjaunina savu vides karti ikreiz, kad tiek pārkārtoti plaukti, ražošanas līnijas vai uzglabāšanas zonas — nav nepieciešama manuāla pārlīmēšana vai lentes nomaiņa.
Vairāku-sensoru saplūšana nodrošina tās uzticamās navigācijas sistēmas darbību: galvenais 50 m priekšējais LiDAR darbojas kopā ar diviem 25 m šķēršļu-izvairīšanās LiDAR, 3D redzes kamerām un 4-līniju TOF lāzerradaru zem dakšām. Apvienojumā ar augstas -veiktspējas X86 rūpniecisko resursdatoru un īpašu iekrāvēja PLC vadības sistēmu Ironhide 3.0 pārvalda jauktu cilvēku un robotu satiksmi, šauras plauktu ejas un neregulāras sakrautas paliktnes, neapturot darbības.
Izvēršanas ātrums ir vēl viens izcils ieguvums. 10 000 ㎡ noliktavai nepieciešamas tikai 2–3 stundas pilnīgai kartēšanai, izmantojot tālvadības vai manuālo roktura kartēšanas režīmu, un robots atbalsta manuālu{5}}automātisku pārslēgšanu elastīgai testēšanai. Rūpnīcas var uzsākt automatizētas palešu apstrādes darbplūsmas 1–2 darbadienu laikā, samazinot tradicionālās AGV uzstādīšanas izmaksas par vairāk nekā 60% un izvairoties no vairāku nedēļu ražošanas apturēšanas iekārtas rekonstrukcijas dēļ.
Globāliem uzņēmumiem, kas pārvalda pārrobežu noliktavas ar bieži pielāgotu izkārtojumu-elektronikas ražošanu, mazumtirdzniecības izplatīšanu un trešās Neatkarīgi no tā, vai jūsu iekārta aptver tūkstošiem kvadrātmetru vai tajā ir pastāvīgi pārveidotas ražošanas zonas, šis 1,5 tonnas smagais autonomais palešu ratiņi pielāgojas bez papildu ieguldījumiem infrastruktūrā.
Tā kā noliktavu automatizācijas tendences virzās uz zemas-ietekmes, mērogojamu robotiku, lāzera SLAM AMR iekrāvēji, piemēram, Ironhide 3.0, ir kļuvuši par iecienītāko jauninājumu salīdzinājumā ar mantotajiem AGV. Reeman 10+ gadus ilgā mobilo robotu pētniecība un izstrāde un 200+ neatkarīgās intelektuālā īpašuma tiesības garantē stabilu, ilgtermiņa{5}}navigācijas veiktspēju rūpnīcām visā pasaulē.