Ja kādu laiku esat pavadījis uz noliktavas grīdas, jūs zināt neizteiktu likumu:smagas kravas neapstājas ātri. Standarts1,5 tonnu paletekustībai ar parastu darbības ātrumu ir pietiekami daudz impulsa, lai radītu nopietnus bojājumus-vai vēl ļaunāk-, ja notiek kaut kas negaidīts. Tas ir vienīgais lielākais iemesls, ko mēs dzirdam no uzņēmumiem, kas atturasautonomie autoiekrāvēji: viņi ir redzējuši pārāk daudz demonstrāciju, kas darbojas nevainojami tīrā testa vidē, bet sabrūk, kad manuāls iekrāvējs apbrauc stūri vai strādnieks atstāj paliktni nepareizā vietā.
Kad sākām izstrādāt mūsu autonomo autoiekrāvēju līniju Rīmanā, mēs nolēmām šo problēmu risināt tieši{0}}. Nepievienojot vairāk sensoru (lai gan mēs to arī darījām), bet gan veidojot visu sistēmu ap noliktavāmpatiesībādarboties-nekārtīgi, neparedzami un vienmēr mainīgi.
Tas, ar ko mēs nonācām, ir atrīs-pakāpju drošības pieejakas darbojas īstās klientu telpās jau vairāk nekā divus gadus. Ļaujiet man pastāstīt, kā tas darbojas, nevis mārketinga terminos, bet gan to noliktavas vadītāju valodā, kuri to izmanto katru dienu.
Pirmais slānis: paredzamā navigācija
Pirmais slānis ir tas, ko mēs saucamjutīgā navigācija. Jā, lietojamlāzera SLAMlai kartētu objektu un skenētu uz30 metrireāllaikā{0}}lielākā daļa sistēmu mūsdienās to dara. Atšķirība ir tajā, ko mēs darām ar šiem datiem. Mūsu algoritms ne tikai redz objektus; tā tos klasificē un apgūst to modeļus. Tas var noteikt atšķirību starp stacionāru paleti, staigājošu strādnieku un manuālu iekrāvēju kustībā. Vēl svarīgāk ir tas, ka tas var paredzēt, uz kurieni šis manuālais iekrāvējs virzīsies tālāk, pamatojoties uz tā ātrumu, leņķi un pat to, uz kuru eju tas virzās.
Viens no mūsu klientiem Guandunas pilsētā pastāstīja, ka šī ir funkcija, kas viņus pārdeva. Pirms Rīmana viņu iepriekšējā autonomā sistēma sastinga ikreiz, kad manuālais iekrāvējs sasniedza 10 metrus, tādējādi apturot visu līniju. Mūsu sistēma? Ja tas ir tikai ātrs krustojums-, tas palēninās līdz0.5 m/sun gaida. Ja ceļi gatavojas pārklājas vairāk nekā3-4 sekundes, tas automātiski aizņem nākamo pieejamo eju. Bez sasalšanas, bez cilvēka iejaukšanās, bez dīkstāves.
Otrais slānis: 3D redzes sistēma
Otrais slānis ir mūsu3D redzes sistēma, kas ir īpaši izstrādāts malām, kuras lāzeri palaiž garām. Lāzeri ir lieliski piemēroti plakanām virsmām un skaidrām redzamības līnijām, taču tie cīnās ar pārkarošām kastēm, saraušanās plēvi, kas karājas no paletēm, vai priekšmetiem, kas izceļas no plauktiem. Tāpēc mēs pievienojām augstas-izšķirtspējas 3D kameru, kas darbojas tandēmā ar lāzerskeneri.
Tas kļuva ļoti svarīgi plastmasas ražotājam, ar kuru mēs sadarbojamies un kurš uzglabā paletes līdz pat2,5 metrus augsts. Viņu vecā sistēma laiku pa laikam sagrieza kastes augšējos plauktos, jo lāzers nevarēja redzēt pārkari. Mūsu 3D redze uztver šīs detaļas, pielāgojot dakšas augstumu un pozīcijumilimetri lidojumā. Tas apstrādā pat-nestandarta{2}}paletes, ar kurām katrā noliktavā nonāk-, ar salauztiem dēļiem un nelīdzenām malām, kas pakludina visus citus autonomos iekrāvējus.
Trešais slānis: fiziskās drošības sistēma
Trešais slānis irfiziskās drošības sistēma, un šeit mēs, iespējams, esam pārspīlēti{0}}izstrādājuši lietas-, taču mums tas ir labi. Katram autoiekrāvējam irpieskarieties buferiem visā perimetrā, ne tikai priekšā un aizmugurē. Mēs arī ieliekammehāniskās avārijas apturēšanas pogas visās četrās pusēs, plus atālvadības pults pieturako var nēsāt jebkurš strādnieks. Divu gadu laikā, ko mēs esam izmantojuši, programmatūra ir nokļuvusi99,8% iespējamo incidentu. Bet par šiem atlikušajiem 0,2%-kad kāds izkāpj no plaukta, nepaskatoties, vai palete nokrīt no plaukta tieši iekrāvēja priekšā-, fiziskās apstāšanās sākas uzreiz.
Reāls-Pasaules drošības rekords
Tagad parunāsim par drošības ierakstu, par kuru visi jautā. Pāri32 klientu vietneskur mums ir pilnas izvietošanas (ne tikai izmēģinājuma programmas), mums tas ir bijispēdējo 12 mēnešu laikā nav ziņots par sadursmēm. Tas nenozīmē, ka nav bijis tuvu zvanu-ir bijis daudz. Taču katru no tiem satvēra vai nu prognozēšanas sistēma, 3D redze vai fiziskās apstāšanās.
Protams, drošība nav vienīgais, kam ir nozīme. Šie autoiekrāvēji dara visu, ko jūs gaidāt: viņi varpiekabes, nevainojami braukt ar liftiem, un izmantojiet mūsumobilās uzlādes stacijaslai papildinātu dīkstāves laikā. Lielākā daļa mūsu klientu tos vada16-18 stundas dienā, tikai ar 30 minūšu pārtraukumu pilnai uzlādei.
Dienas beigās mēs esam avispirms ražošanas uzņēmums. Mēs ne tikai rakstām programmatūru un uzsit to uz kāda cita autoiekrāvēja. Katru vienību mēs veidojam pašiŠeņdžeņas rūpnīca, kas nozīmē, ka mēs varam pielāgot katru sistēmas daļu, lai tā atbilstu jūsu konkrētajai darbībai. Ja jums ir šauras ejas, nepāra-izmēra paletes vai īpaši haotiska piegādes zona, mēs varam pielāgot algoritmu tā, lai tas darbotos jūsu labā.
Mēs esam redzējuši pārāk daudz uzņēmumu, kas izšķiež naudu autonomiem risinājumiem, kas lieliski izskatās programmā PowerPoint, bet nespēj tikt galā ar funkcionējošas noliktavas realitāti. Ja esat tajā laivā, parunāsim. Mēs nosūtīsim jums sarakstu ar jūsu nozares klientiem, kuriem varat piezvanīt, un viņi jums precīzi pateiks, kā mūsu iekrāvēji darbojas-labi un slikti. Nekādu mārketinga pūku, tikai reāli-pasaules rezultāti.
