+8618675556018

Smadzenes kā inteliģents robots

Sep 30, 2022

Inteliģentā robotu tehnoloģija atspoguļo valsts augsto tehnoloģiju līmeni un automatizācijas pakāpi, un tai ir plaša attīstības telpa un tirgus perspektīvas. Pašlaik robotika ir guvusi lielu progresu rūpnieciskās ražošanas, medicīniskās rehabilitācijas, pretterorisma drošības, iekšzemes pakalpojumu, dziļjūras un planētu izpētes jomās. Tomēr robotu sistēmas, kas izveidotas, balstoties uz tradicionālajām vadības teorijām un metodēm, nevar būt tik ātras kā cilvēki, saskaroties ar sarežģītiem uzdevumiem un problēmām, piemēram, dinamisku vidi, ilgtermiņa navigāciju un autonomu mācīšanos, jo tās ir pārāk paļāvušās uz sistēmas modelēšanu un informācijas atgriezenisko saiti. inteliģenta reakcija un laba pielāgošanās spēja.




Šajā nolūkā šī laboratorija koncentrēsies uz smadzeņu informācijas apstrādes mehānisma pētījumiem un izmantos dažāda veida robotus kā nesējus, lai realizētu daudzkanālu kognitīvās informācijas, piemēram, redzes, dzirdes, taustes un propriocepcijas, koordināciju un kontroli. Uz uzdevumiem balstīta smadzenēm līdzīga viedo robotu vadības teorija realizē autonomu cilvēka lēmumu pieņemšanas uzvedības mācīšanos un pabeidz vadības uzdevumus dažādos sarežģītos vides apstākļos.




Pētījumi par smadzenēm līdzīgiem inteliģentiem robotiem ietver smadzenēm līdzīgu viedo kustību vadību, telpisko pozicionēšanu un navigāciju, ko iedvesmo smadzeņu mācīšanās un atmiņas mehānismi, pētījumus par smadzenēm līdzīgiem darba lēmumu pieņemšanas mehānismiem un smadzenēm līdzīgas viedo robotu platformas, kā parādīts attēlā zemāk.


Nosūtīt pieprasījumu