KAD MARC RAIBERT 1992. gadā nodibināja Boston Dynamics, viņš pat nebija pārliecināts, ka tas būs robotikas uzņēmums — viņš domāja, ka tā vietā varētu kļūt par modelēšanas un simulācijas uzņēmumu. Tagad, protams, Boston Dynamics ir autoritāte kāju robotu jomā ar saviem Atlas divkājajiem un Spot četrkājiem. Taču, tā kā uzņēmums vairāk koncentrējas uz savu tehnoloģiju komercializāciju, Raiberts ir kļuvis vairāk ieinteresēts īstenot ilgtermiņa redzējumu par to, kas var būt robotika.
Šim nolūkam Raiberts 2022. gada augustā nodibināja Bostonas Dynamics AI institūtu. To finansēja Hyundai (2020. gadā uzņēmums arī iegādājās Boston Dynamics), un daži pirmie institūta projekti būs vērsti uz to, lai roboti būtu noderīgi ārpus laboratorijas, mācot tiem labāk izprast. pasaule ap viņiem.
2023. gada IEEE starptautiskajā konferencē par automatizācijas robotiku (ICRA), kas notika Londonā pagājušā gada maijā, Raiberts uzstājās ar galveno runu, kurā apsprieda dažus viņa specifiskos mērķus, akcentējot praktisku, noderīgu robotu spēju izstrādi. Piemēram, Raiberts cer iemācīt robotiem skatīties, kā cilvēki veic uzdevumus, saprast, ko viņi redz, un pēc tam darīt to paši — vai zināt, kad viņi kaut ko nesaprot, un kā uzdot jautājumus, lai aizpildītu šīs nepilnības. Vēl viens no Raiberta mērķiem ir iemācīt robotiem pārbaudīt aprīkojumu, lai noskaidrotu, vai kaut kas darbojas, un, ja ne, tad noteikt, kas ar to ir nepareizi, un veikt remontdarbus. Raiberts ICRA demonstrēja konceptuālu mākslu, kas ietvēra robotus, kas strādā sadzīves vidē, piemēram, virtuvēs, dzīvojamās istabās un veļas mazgāšanas telpās, kā arī rūpnieciskos apstākļos. "Es ar nepacietību gaidu, kad ICRA 2028 vai 2029 notiks kaut kas līdzīgs šim demonstrējumam," ironizēja Raiberts.
Pēc viņa pamatrunas IEEE Spectrum runāja ar Raibertu, un viņš atbildēja uz pieciem jautājumiem par to, kur viņš vēlas, lai robotika nonāktu tālāk.
Institūtā jūs sākat dalīties savā redzējumā par robotikas nākotni vairāk nekā Boston Dynamics. Kāpēc ir tā, ka?
Marks Raiberts: Es domāju, ka Boston Dynamics nerunājām par vīziju. Mēs vienkārši izdarījām nākamo darbību, redzējām, kā tas notiek, un tad izlēmām, ko darīt pēc tam. Man mācīja, ka, rakstot darbu vai uzstājoties ar prezentāciju, tu parādi, ko esi paveicis. Viss, kas patiešām bija svarīgi, bija jūsu papīra dati. Jūs varētu runāt par to, ko vēlaties darīt, bet cilvēki tā runā par visdažādākajām lietām — nākotne ir tik lēta un tik mainīga. Tas nav tas pats, kas parādīt to, ko izdarīji. Un es lepojos, parādot, ko mēs patiesībā darījām Boston Dynamics.
Bet, ja jūs gatavojaties izveidot robotikas Bell Labs un mēģināt to izdarīt ātri no nulles, jums ir jākrāso vīzija. Tāpēc es sāku justies nedaudz ērtāk to darīt. Nemaz nerunājot par to, ka šobrīd mums nav nekādu reālu rezultātu, ko parādīt.
Šobrīd roboti ir rūpīgi jāapmāca, lai veiktu konkrētus uzdevumus. Taču Marks Raiberts vēlas dot robotiem iespēju vērot, kā cilvēks veic uzdevumu, saprast, kas notiek, un pēc tam pašiem veikt uzdevumu neatkarīgi no tā, vai tas atrodas rūpnīcā [augšējā kreisajā un apakšējā] vai jūsu mājās [augšējā labajā stūrī. un apakšā].
Institūts pieliks daudz pūļu, lai roboti varētu labāk manipulēt ar objektiem. Kāda tur iespēja?
Raiberts: Es domāju, ka 50 gadus cilvēki ir strādājuši pie manipulācijām, un tas nav pietiekami progresējis. Es nevienu nekritizēju, bet domāju, ka ir bijis tik daudz darba pie taku plānošanas, kur ceļu plānošana nozīmē to, kā tu pārvietojies pa atklātu telpu. Bet ne tur ir darbība. Darbība notiek tad, kad jūs saskaraties ar lietām — mēs, cilvēki, manipulācijas laikā žonglējam ar rokām, un es esmu redzējis ļoti maz lietas, kas tā izskatās. Tas būs grūti, bet varbūt mēs varam panākt progresu. Viena no idejām ir tāda, ka pārejot no statiskā robota manipulācijas uz dinamisku, var virzīties uz priekšu tādā veidā, kā pārejot no statiskiem uz dinamiskiem progresīviem robotiem ar kājām.
Kā jūs plānojat īstenot savu redzējumu?
Raiberts: Es nezinu nevienu no atbildēm, kā mēs to darīsim! Tā ir tehniskā bezbailība vai varbūt tehniskā muļķība. Mana ilgtermiņa cerība uz Institūtu ir tāda, ka lielākā daļa ideju nenāk no manis un ka mums izdosies pieņemt darbā tādus cilvēkus, kuriem var būt idejas, kas virza šo jomu. Mēs meklējam cilvēkus, kuri labi prot atrisināt problēmu, ātri piespēlēt to ("ātri", kas var būt gads), redzēt, kas pielīp, un pēc tam atdot vēl vienu piespēli. Un mēs nodrošināsim viņiem nepieciešamos resursus, lai šādā veidā risinātu problēmas.
"Ja jūs gatavojaties izveidot robotikas Bell Labs un mēģināt to izdarīt ātri no nulles, jums ir jākrāso vīzija."
Vai jūs uztrauc tas, ka sabiedrības uztvere par robotiem un jo īpaši par jūsu izstrādātajiem robotiem dažkārt ir negatīva?
Raiberts: Plašsaziņas līdzekļi var būt pāri ar stāstiem par bailēm no robotiem. Es domāju, ka kopumā cilvēkiem ļoti patīk roboti. Vai vismaz daudzi cilvēki varētu viņus mīlēt, lai gan dažreiz viņi no viņiem baidās. Bet es domāju, ka cilvēkiem vienkārši ir jāiepazīst roboti, un kādā brīdī es vēlētos atvērt informācijas centru, kurā cilvēki varētu pozitīvā veidā mijiedarboties ar mūsu robotiem. Mēs pie tā aktīvi strādājam.
Kas jums šķiet tik interesants dejojošajos robotos?
Raiberts: Es domāju, ka robotiem ir daudz iespēju emocionālai izpausmei, un ir daudz darāmā, kas vēl nav izdarīts. Šobrīd šo priekšnesumu veidošana ir darbietilpīga, un roboti neko neuztver. Viņi vienkārši atskaņo mūsu ieprogrammēto uzvedību. Viņiem vajadzētu klausīties mūziku. Viņiem būtu jāredz, ar ko viņi dejo, un jāsaskaņo ar viņiem. Un man jāsaka, ka katru reizi, kad es par to domāju, es domāju, vai es kļūstu mīksts, jo robotiem nav jābūt emocionāliem ne no devēja, ne no saņēmēja puses. Bet kaut kā tas ir valdzinoši.
Marks Raiberts bija profesors Kārnegija Melona un MIT pirms Boston Dynamics dibināšanas 1992. gadā. Tagad viņš vada Boston Dynamics AI institūtu.
Šis raksts tiek publicēts 2023. gada augusta drukātajā numurā kā "5 jautājumi Markam Raibertam".
Raksts ir reproducēts tīmekļa vietnē:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Lūdzu, noklikšķiniet uz tālāk esošās saites, lai uzzinātu vairāk:
Roboti: tilts, kas savieno AI ar fizisko pasauli
Reeman Robotics un kiberdrošības nākotne: atbilde uz ICC kiberuzbrukumu
Mūsdienu robotu plānošanas sistēmu un REEMAN ROBOTICS novatorisko centienu padziļināta izpēte
Vai vēlaties uzzināt vairāk par robotiem:https://deliveryrobotic.com/
robots,robotika,reeman,ai,piegādes robots,autonomais piegādes robots,rūpnīca,apstrādes,kravu robots,agv robots,robota šasija,mobilais robots,autonoms mobilais robots,mobilā robota šasija,agv,AMR,AMR robots,loģistikas robots,apstrāde robots, agv šasija, paku piegādes robots, rūpnīcas piegādes roboti, darbnīcu materiālu piegādes roboti, transporta robots, porteris robots, pārtikas preču piegādes robots, ratiņu robots, detaļu piegādes robots, noliktavas roboti, bezpilota piegāde, dokumentu piegādes robots, kurjera piegādes robots, birojs piegādes robots, pārtikas pārstrādes rūpnīca, digitālā rūpnīca, apģērbu rūpnīca