Katrā pilna servisa{0}}restorānā pasaulē trauku mazgājamās mašīnas katru dienu pavada stundas, tīrot simtiem trauku, lai viss darbotos. Armstrong Robotics Inc. paziņoja, ka plāno izmantot robotiku un mākslīgo intelektu, lai atbrīvotu šos darbiniekus vairāku klientu uzdevumu veikšanai.
Kad Sanfrancisko{0}}bāzētais jaunuzņēmums pirmo reizi tika atklāts, tā komandu piesaistīja izaicinājumi un iespējas, ko virtuves vide sniedza robotikai, sacīja Aksels Hansens, Armstrong līdzdibinātājs un izpilddirektors. Uzņēmuma sistēmā ir iekļautas trīs no-no-noliktavas, septiņas-brīvības pakāpes-robotas (DoF), katrai no tām ir paralēlas piekļuves satvērējs galā.
"Mēs vienkārši atgriezāmies virtuvēs un restorānos kā šajā patiešām interesantajā telpā, un īpaši trauku mazgāšanā šīs problēmas ietvaros," sacīja Hansens.Robota ziņojums. "Trauku mazgāšana ir universāla. ASV ir miljons restorānu. Turklāt katra mājsaimniecība nodarbojas ar trauku mazgāšanu. Nevienam nepatīk to darīt. Restorāni patiešām cīnās, lai saglabātu šīs lomas. Tas viņiem maksā daudz naudas."
Lai gan trauku mazgāšana ir sarežģīts uzdevums robotikai, Hansens apgalvoja, ka vienkāršāki virtuves darbi, piemēram, cepšana vai burgeru apgriešana, restorāniem sniedz mazāku vērtību, ja tas ir viss, ko robots var paveikt.
"Ir ļoti maz restorānu, kas apgriež pietiekami daudz burgeru vai gatavo pietiekami daudz frī kartupeļu, lai attaisnotu ieguldījumus tehnoloģijās, par kuriem mēs runājam," viņš teica. "Pilna servisa-restorānā trauku mazgāšana ir liels darbs. Mums tas prasīja ilgu laiku. Minimālajam dzīvotspējīgam produktam robotikā latiņa ir ļoti augsta."
Tagad, saņemot jaunu finansējumu 12 miljonu ASV dolāru apmērā, Ārmstrongs ir gatavs sākt sava trauku mazgāšanas robota izvietošanu.
"Ar piecu gadu pētniecību un izstrādi, ko esam paveikuši, mēs varam to patiešām paveikt," sacīja Hansens. "Tagad mēs strādājam tiešraidē vairākos restorānos 24 stundas diennaktī un autonomi mazgājam tūkstošiem trauku."
Uztvere ir galvenais, lai apstrādātu traukus
Darbs ar netīriem traukiem robotam rada vairākas unikālas problēmas. Tam ir jātiek galā ar spīdīgiem šķīvjiem, caurspīdīgām glāzēm un jebkādām vielām, kas atrodas uz trauku virsmas.
"Mēs pavadījām divarpus gadus tikai uztveres problēmai. Kā mēs varam noteikt, kur telpā atrodas trauki, līdz milimetra precizitātei?" Hansens paskaidroja. "Mums ir darīšana ar stiklu, spīdīgu metālu, tāpēc mēs nevaram tur vienkārši iemest RealSense [kameru]."
"Mūsu robotā ir 30 sensori un neironu tīkls, ko esam apmācījuši ar miljoniem ēdienu piemēru, kurus esam tvēruši vai nu manuāli, vai tagad uz lauka," viņš piebilda.
Tiklīdz tā bija risinājusi uztveres problēmu, Armstrong Robotics sāka izdomāt, kā faktiski satvert šos traukus.
Labais satvēriens ir viss pirkstos
"Ir liela interese par humanoīdu{0}stila rokām," sacīja Hansens. "Es labprāt dotos šajā virzienā, taču komerciālai virtuvei šobrīd nav vajadzīgas izmaksas un robustums. Mēs izņemsim krūzes no autobusa vanna, kas burtiski ir pilna ar izlijušu Gatorade, kafiju un ūdeni vai jebko citu. Tātad mēs burtiski ieejam šķidruma vannā."
"Mēs faktiski izstrādājām pielāgotus pirkstus dažādām situācijām. Viena no grūtākajām lietām ir šķīvji, kas atrodas kaudzē," viņš turpināja. "Tā ir ļoti dinamiska kustība tam, kā jūs faktiski noņemat šķīvi. Un, protams, šīs plāksnes nav tīras. Tās ir netīras. Tajās ir tauki, viens no grūtākajiem ir jebkura veida sviests vai eļļa, kas padara tos īpaši slidenus. Mums ir noteikta veida pirksts, kas ļauj īkšķi saslīdēt starp šķīvjiem."
Armstrong Robotics arī rūpīgi atlasīja materiālus, kas varētu noturēties uz taukaina šķīvja, bet arī ļautu rokai kustēties pietiekami ātri, lai stundā varētu mazgāt simtiem trauku.
"Mums ir apmēram ducis dažādu pirkstu, no kuriem mēs varam izvēlēties," sacīja Hansens. "Sudraba izstrādājumiem mums ir šie magnētu pirksti, kas faktiski spēj magnētiski uztvert veselus sudraba trauku ķekarus. Tā mums ir bijusi patiešām efektīva metode, jo šie pirksti ir patiešām lēti. Mēs tos nomainām reizi mēnesī vai katru -citro-mēnesi."
"Programmatūras pusē mašīnmācītās uztveres puse dod mums iespēju risināt šīs dinamiskās situācijas, un robots autonomi pārslēdz pirkstus," paskaidroja Hansens. "Tas redz šķīvjus kaudzē, tas ir viena veida pirksts. Ja tas redz krūzi, kas atrodas uz sāniem, tas ir cita veida pirksts. Kad mums ir jāpaceļ tukšs statīvs, tas ir diezgan smags priekšmets, tāpēc mēs tam izmantojam īpašu pirkstu veidu."
Armstrongs veic uzlabojumus, pamatojoties uz līdzšinējo izvietošanu
Ārmstronga roboti ir bijuši aktīvi vairāk nekā pusotru gadu. Uzņēmums teica, ka šajā laikā ir veicis daudz uzlabojumu.
"Ar lielāko daļu robotu savvaļā, manuprāt, vissvarīgākais jautājums, kas jāuzdod, ir: "Vai kāds auklē robotu?"" sacīja Hansens. Kad viņi pirmo reizi tika izvietoti, Ārmstrongs daudz vairāk pievērsās{1}}pieejai.
"Mums būtībā bija loma, ko mēs saucām par vēstnieku," sacīja Hansens. "Tas ir Armstronga darbinieks, un viņi ir tur, lai tikai novērstu problēmas ar robotu."
"Tā, kā mēs par to domājām, restorānam ir tikai tik daudz pacietības, lai risinātu problēmas, un jūs nekad nesasniegsit problēmas līdz nullei," viņš atzīmēja. "Ir rinda, kad robotam ir pietiekami reta problēma, lai restorāns būtu gatavs ar to tikt galā. Pirms pusotra gada mēs acīmredzami tur nebijām. Mēs pat neskrējām 24 stundas diennaktī. Sākām ar nelielu mini maiņu pēcpusdienā. To uzlabojot, mēs paplašinājām robota darba laiku."
Tomēr tagad Armstronga robotam ir ekrāns, kas brīdina restorāna darbiniekus par jebkādām problēmām, piemēram, vai tam ir beigušies trauki vai kaut kas nav noticis. Ekrānā darbiniekiem ir paskaidrots, kā novērst problēmu un nodrošināt nevainojamu darbību.
"Mēs tikko uzstādījām savu otro [sistēmu] pirms sešiem mēnešiem, tā nekavējoties pārgāja uz 24 stundām, un tā darbojas bez Ārmstronga vēstnieka, tāpēc tā ir pilnībā neatkarīga. Ar to nodarbojas tikai restorāna darbinieki," sacīja Hansens.
"Es domāju, ka lieta, kas mani pārsteidza, ir robota ātruma attīstība no pirmās dienas līdz vietai, kur mēs esam tagad," sacīja Armstrong Robotics vadītājs Gerijs Kagans.Robota ziņojums. "Tiešām, tas ir saistīts tikai ar reālās pasaules datiem un to izmantošanu. Mēs katru dienu iezīmējam tik daudz attēlu. Mēs saņemam vairāk nekā 100 000 attēlu no trauku telpām. Tie ir dažādi leņķi, un neatkarīgi no tā, vai tā ir sausa ola vai daudz rančo [pārģērbšanās, tie ir] dažādi, unikāli malas gadījumi."
"Mums ir neticams partneris, kas palīdzēja mums tur nokļūt kopā ar mūsu klientu," piebilda Kagans. "Mēs nepateiksim, kurš klients tas ir, taču tā ir liela ķēde, ar kuru mēs ļoti priecājamies sadarboties. Lai sasniegtu 24/7 uzticamību, bija nepieciešama pacietība. No mūsu izmantoto spilventiņu niansēm līdz pirkstu stiprumam, visas šīs lietas tika izmantotas, lai sasniegtu šo uzticamības līmeni."
Trauku mazgāšanas roboti strādā visu diennakti
Armstrong Robotics mērķis ir padarīt savus robotus viegli uzstādāmus un novērst tos darbiniekiem.
"Mēs esam patiesi lepni par instalācijām, ko esam veikuši līdz šim, jo restorāns nav slēgts nevienu minūti, kamēr mēs uzstādījām," sacīja Kagans. "Tas bija patiešām svarīgi, jo īpaši attiecībā uz mūsu klientu. Viņi strādā 24 stundas. Viņi burtiski visu laiku apkalpo cilvēkus. Tāpēc tas bija sarežģīti, un tas bija kaut kas, ar ko mums patiešām bija jādomā."
"Runājot par instalēšanas procesu, mēs šobrīd to skatāmies kā uz vairāku{0}}dienu notikumu," sacīja Kagans. "Pirmajā dienā mēs tikai vēlamies ievietot aparatūru. Pēc tam 2. dienā mēs pārliecināmies, ka programmatūra ir saskaņota. Tad mēs ejam."
Ārmstrongs centās saglabāt tā apkopes grafiku pēc iespējas neuzkrītošāku restorānam.
"Tiešām ir trīs uzņēmumi, kas īrē trauku mašīnas un nodrošina ķīmiskās vielas. Tātad tas, kā viņi apkalpo restorānus un viesmīlības grupas, ir tāds, ka reizi mēnesī kāds ierodas, lai veiktu apkopes pārbaudi, un viņi sniedz divu stundu garantiju," skaidroja Kagans. "Ja kaut kas notiek ar trauku mašīnu, viņiem ir 1-800 numurs, viņi piezvana, un kāds atnāk."
"Mēs nodrošinām tieši to pašu. Tādā veidā mēs neatjaunojam riteni," viņš teica. "Reizi mēnesī mums kāds ieradīsies, visu pārbaudīs, pārliecināsies, vai viss izskatās labi, un tad, ja ir kāda situācija, restorānam ir šis numurs, un mums būs personāla persona, kas salabo.
Automatizācija palīdz vēlīnā maiņā
"Mums patiesībā bija šis stāsts no restorāna īpašnieka. Bija vēls sestdienas vakars, un tas izskatījās kluss, tāpēc viņi faktiski agri nosūtīja mājās lielāko daļu darbinieku," sacīja Hansens. "Viņiem bija tikai divi cilvēki, kas gatavoja, apkalpoja, tīrīja un darīja visu."
"Pēkšņi restorānā pavisam negaidīti sanāca cilvēku bars. Tuvumā noteikti bija kāds koncerts vai kaut kas cits," viņš teica. "Tā būtu bijusi situācija, kad pirms tam viņi vienkārši būtu bijuši pilnībā nomākti. Īpašnieks mums tikai stāstīja, cik tas bija pārsteidzoši redzēt, ka šie divi cilvēki uztur visu šo restorānu. Trauku telpa darbojās, un robota dēļ viņiem netrūka trauku."
Rokas netraucē trauku mašīnai, un, ja restorāna darbiniekiem ir nepieciešams{0}}pārstrādāt traukus, viņi var vienkārši nospiest pogu, un rokas pacelsies uz augšu un novērsīsies no ceļa. Līdz šim restorānu darbinieki ir sasildījuši savu jauno robotizēto līdzstrādnieku{2}}.
"Es atceros pirmo reizi, kad mēs to uzstādījām, un trauku mazgājamā mašīna paskatījās uz robotu un sacīja: "Ak, dievs. Ko tas man nozīmē?" Godīgi sakot, viņš bija noraizējies," atcerējās Kagans. "Otrā mēneša beigās viņš nosauca Ārmstrongu par savu "mazo palīgu", un mums tas ļoti patīk. Pēc tam viņš tika paaugstināts, lai sagatavotos, un viņš darīja katlus un pannas. [Robots] paaugstināja savu lomu, viņš pelna vairāk naudas un bija klientu priekšā. Tas bija kaut kas patiešām, ļoti aizraujoši redzēt."
Ārmstrongs koncentrējas uz izvietošanu pirms jaunu uzdevumu risināšanas
Tā kā ir nodrošināts jauns finansējums, Armstrong Robotics teica, ka tā koncentrējas uz vairāk robotu izvietošanu un galu galā paplašināšanos, lai veiktu jaunus virtuves uzdevumus.
"Mums ir produkts, ko restorāns vēlas," sacīja Hansens. "Visi mūsu pirmie klienti izvieto papildu robotus, kas mums ir vissvarīgākais rādītājs. Tāpēc mums tas tiešām ir saistīts ar izvietošanas ātrumu un cenšoties tikai uzturēt šo spararatu. Jo vairāk datu mēs iegūstam, jo vairāk laika varam pavadīt robota optimizēšanai, jo ātrāk tas ir. Mērķis ir līdz vasarai uzstādīt vienu mūsu jauno robotu mēnesī.
"Mēs esam ļoti pārdomāti par to, ar ko mēs strādājam," piebilda Kagans. "Mēs meklējam mērogojamību, blīvumu un patiešām meklējam īsto komandu. Ir daži neticami restorānu īpašnieki, kuri ir agrīni lietotāji un mudina mūs ievietot to savā trauku telpā."
Runājot par vairāku uzdevumu pievienošanu robotam, Ārmstrongs teica, ka strādā ar saviem klientiem, lai atrastu visvērtīgākos{0}}uzdevumus, ar kuriem sākt.
"Mūsu vīzija ir vispārīga{0}}nolūka roboti, sākot ar trauku mazgāšanu," sacīja Kagans. "Mēs vēlamies atrisināt patiešām sarežģītu problēmu, kas ir nomākta daudziem mūsu klientiem, un pēc tam turpināt veikt citus darbus. Tāpēc mūsu klienti šobrīd mums jautā par cepšanu. Viņi mums jautā par sudraba trauku šķirošanu un iesaiņošanu. Viņi pat jautā, vai mēs varam iztīrīt vannas istabu. Tātad ir visi šie darbi, ko cilvēki vēlas, lai kāds cits veiktu."