Tā kā robotikas pētniecība pārsniedz kontrolētos laboratorijas iestatījumus, pārvēršas reālā{0}}pasaules vidē, saskaņā ar AGIBOT datiem pieprasījums pēc liela-mēroga augstas{2} kvalitātes datiem kļūst arvien svarīgāks. Uzņēmums šodien izlaida AGIBOT WORLD 2026 — atvērtā-avota neviendabīgu datu kopu, kas ir izstrādāta, lai sistemātiski atbalstītu piecus galvenos pētniecības ceļus iemiesotajā intelektā.
"Datu kopā ir strukturēti, kvalitatīvi{0}} un precīzi anotēti reālie
AGIBOT WORLD ievēro brīvas-formas datu-ievākšanas stratēģiju
AGIBOT WORLD 2026 aptver plašu reālās pasaules-vidu klāstu, tostarp komerciālās telpas, mājas un ikdienas scenārijus. AGIBOT teica, ka tas atspoguļo sarežģītību, mainīgumu un neparedzamību, ar ko robotiem ir jārīkojas praksē.
Atšķirībā no tradicionālajām datu kopām, kas veidotas uz atkārtotām un skriptu demonstrācijām, Šanhajā{0}}bāzētais uzņēmums ir izmantojis brīvas-formas datu-ievākšanas pieeju, kurā teleoperatori dinamiski veic uzdevumus, pamatojoties uz-reālā laika apstākļiem.
Tā apgalvoja, ka šī stratēģija var ievērojami palielināt daudzveidību katrā epizodē un uzlabot vispārināšanu vairākās dimensijās, tostarp objektu kategorijās, sākotnējās konfigurācijās un uzdevumu izpildes secībās. AGIBOT teica, ka tā robots izmanto elastīgu riteņu pamatni, šarnīrveida galvas un vidukļa kustības, kā arī pacelšanas{1}}novirzīšanas iespējas efektīvai, dabiskai un ļoti pārnēsājamai datu apkopošanai.
Paralēli AGIBOT modelēšanā konstruē digitālās dvīņu vides 1:1, un visi atbilstošie simulācijas dati tiek izlaisti kopā ar reālās pasaules{2}}datu kopu.
Inovācijas novērš plaisu starp datiem, reālu robotu uzvedību
"Paliek pamatjautājums iemiesotajā AI: vai dati patiesi atspoguļo to, kā robots darbojas kā integrēta sistēma?" atzīmēja AGIBOT. Lai to novērstu, uzņēmums ir ieviesis vairākas funkcijas:
Visa ķermeņa kontrole-(WBC):Tas ļauj saskaņoti kontrolēt rokas, vidukli un rokas, ļaujot robotiem veikt uzdevumus plūstošāk kā vienotai sistēmai, nevis ar izolētām kustībām.
Pirmā-persona ārpus-vizuālā-diapazona teleoperācijas:Robota uztvere ir saskaņota ar operatora uztveri, nodrošinot intuitīvāku, nepārtrauktāku un pārnēsājamāku vadību.
Piespiedu{0}}kontrolēta datu apkopošana:AGIBOT teica, ka tajā ir iekļauta kontaktu dinamika un spēka atgriezeniskā saite, tverot ne tikai kustības trajektorijas, bet arī reālas fiziskās mijiedarbības.
"Kopā šīs iespējas nodrošina, ka datu kopa precīzāk atspoguļo reālo{0}}robotu uzvedību," apgalvoja uzņēmums.
Rūpnieciskās{0}}pakāpes aparatūra nodrošina datu cauruļvadu
AGIBOT paskaidroja, ka datu kopa tiek apkopota tās G2 aparatūras platformā, kurā ir integrēti augstas veiktspējas savienojuma izpildmehānismi, daudzmodālie sensori un augstas veiktspējas domēna kontrolleris, lai atbalstītu precīzu spēka kontroli un mērogojamu attīstību.
G2, kas aprīkots ar Zhixing 90D satvērējiem un izveicīgo OmniHand, vienotā konveijerā tver sinhronizētus vairāku -modālus datus-, tostarp RGB(D), taustes signālus, lidara punktu mākoņus, IMU datus un pilnu-ķermeņa savienojumu stāvokļus-.
AGIBOT piebilda, ka katra datu epizode tiek rūpīgi notīrīta un pārbaudīta, izmantojot tās "rūpnieciskās{0}}pakāpes" datu-apstrādes sistēmu, nodrošinot gatavību liela mēroga-modeļu apmācībai un izpētei.
1. fāzes izlaidums: imitācijas mācīšanās
Uzņēmums paziņoja, ka plāno izlaist AGIBOT WORLD 2026 piecos posmos, un katrs ir saskaņots ar iemiesotā intelekta pētniecības pamatvirzienu.
Pirmajā laidienā galvenā uzmanība pievērsta imitācijas mācībām, kas ir galvenā paradigma, kas ļauj robotiem apgūt sarežģītas fiziskās prasmes ekspertu demonstrācijās. Šajā posmā ir ietverti simtiem stundu reālās pasaules-datu, kas vākti galvenokārt komerciālā un pakalpojumu vidē. Datu kopa apvieno:
Uzdevumu-līmeņa apraksti (segmenta-līmeņa norādījumi)
Darbību secības (soli{0}}pa-izpilde)
Atomu prasmju etiķetes (piemēram, vilkt, novietot)
Objektu anotācijas (2D robežlodziņi un atribūti, piemēram, nosaukums un krāsa)
"Svarīgi, ka kļūdu{0}}atkopšanas trajektorijas arī tiek saglabātas un anotētas," sacīja AGIBOT. "Šī hierarhiskā anotāciju sistēma-no augsta-līmeņa uzdevumiem līdz zema-līmeņa darbībām-nodrošina precizitāti un koriģējošās prioritātes, kas nepieciešamas, lai apmācītu spēcīgākus un adaptīvākus iemiesotos aģentus."
AGIBOT WORLD daļa no ilgtermiņa{0}}apņemšanās izveidot mākslīgā intelekta ekosistēmu
AGIBOT teica, ka tā ir viena no mazām jaunuzņēmumu grupām, kas izmanto ilgtermiņa-uz infrastruktūru-vadītu pieeju iemiesotajam intelektam.
Jau agri apzinoties, ka augstas{0}kvalitātes dati ir pamats nākamās paaudzes robotu iespēju atrašanai, uzņēmums ir pastāvīgi atvēris-miljonu-mēroga reālās pasaules-datu kopas un simulācijas.
AGIBOT teica, ka šie centieni atspoguļo tās plašāko mērķi iemiesotajā intelektā: demokratizēt piekļuvi augstas kvalitātes{0}}robotu datiem. Turpinot ekosistēmas AGIBOT WORLD attīstību, uzņēmuma mērķis ir sniegt ieguldījumu globālajā robotikas kopienā un paātrināt iemiesotā mākslīgā intelekta pāreju no pētniecības laboratorijām uz reālām -pasaules lietojumprogrammām.