Iemiesotais AI, tostarp humanoīdi roboti, virzās uz plašāku ražošanu un izvēršanu. AGIBOT vakar prezentēja četrus jaunus produktus Pasaules mākslīgā intelekta konferencē jeb WAIC. Uzņēmums paziņoja, ka paplašina savu portfeli, iekļaujot pilna izmēra-cilvēku platformas, lielas-slodzes rūpniecisko uzdevumu robotus un tiešās-piedziņas veiklās manipulācijas sistēmas.
"Nozarei vairs nevajadzētu spriest par mākslīgo intelektu, vai robots var vienreiz pabeigt iespaidīgu demonstrāciju, bet gan pēc tā, vai to var izgatavot, piegādāt un droši integrēt reālā darbības vidē," sacīja Pens Džihui, AGIBOT līdzdibinātājs, prezidents un galvenais tehnoloģiju vadītājs.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max un OmniHand 3 Ultra-M risina trīs būtiskus šī izaicinājuma slāņus: humanoīdu platformu, rūpniecisko uzdevumu izpildi un izveicīgas manipulācijas," viņš piebilda. "Kopā ar mūsu nesenajiem ražošanas un rūpnīcas -izvēršanas pavērsieniem šie laidieni atspoguļo mūsu koncentrēšanos uz tādu robotu izveidi, kas var nodrošināt konsekventu un praktisku vērtību plašā mērogā."
2023. gadā dibinātā AGIBOT paziņoja, ka izstrādā gan pamata modeļus, gan robotu iemiesojumus, kas nepieciešami, lai fiziskajā pasaulē ieviestu vispārēju intelektu. Uzņēmums, kas pazīstams arī kā Zhiyuan New Technology Co, teica, ka tā arhitektūra "Trīs intelekti vienā" integrē pārvietošanos, mijiedarbību un manipulācijas vienotā sistēmā.
AGIBOT produktu līnija ietver humanoīdus, četrkājus, izveicīgas sistēmas un komerciālus tīrīšanas risinājumus. Pagājušajā mēnesī Šanhajā{1}}bāzētais uzņēmums ražoja savu 15 000. robotu.
AGIBOT izstrādā iemiesotu mākslīgo intelektu fiziskam darbam
AGIBOT teica, ka tas ir izstrādājis A3 Ultra, G2 Max un OmniHand 3 Ultra-M komerciālām un pakalpojumu lietojumprogrammām, savukārt X2 Edu ir paredzēts izglītojošai lietošanai. AGIBOT savā 200 kvadrātmetru (2152,7 kvadrātpēdas) izstāžu telpā stendā H3-C101 Šanhajas Pasaules izstāžu un konferenču centrā prezentēja trīs jaunos produktus, kā arī savus manipulācijas pamatu modeļus, rūpnieciskās izvietošanas korpusus un dzīvās robotu demonstrācijas.
AGIBOT A3 Ultrair pilna izmēra-cilvēku robots, kas izstrādāts ilgstošai-darbībai publiskās-novērošanas, komerciālā un pakalpojumu vidē. Tas stāv 1,74 m (5,7 pēdas) garš un sver 60 kg (132,2 mārciņas), tam ir 51 aktīvā brīvības pakāpe (DoF), 5 kg (11 mārciņas) kravnesība uz vienu roku un līdz astoņām stundām kombinētais darbības laiks.
A3 Ultra uztveres sistēmā ietilpst 3D lidars, RGB-D kameras, zivs acs kameras un binokulārā redze. Turklāt GPS, RTK un UWB pozicionēšana atbalsta navigāciju un koordinētu darbību dažādās vidēs.
A3 Ultra nodrošina tiešu uzlādi, akumulatora nomaiņu un autonomu uzlādi, ko darbina NVIDIA Thor, kas nodrošina augsta{0}līmeņa mākslīgā intelekta apstrādi. Tas ļauj robotam palikt pieejamam paplašinātām pakalpojumu darbplūsmām, nevis atsevišķām parādībām, sacīja AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxir uzņēmuma pirmais lielas{0}}kravas, spēka-vadāms iemiesots uzdevumu robots, kas izstrādāts materiālu apstrādei, palešu veidošanai un citām rūpnieciskām darbībām. G2 Max apvieno lielāku kravnesību ar spēka-vadāmām rokām, regulējamu darba augstumu un daudzvirzienu riteņu mobilitāti.
Tas ir paredzēts darbam kopā ar esošajām ražošanas iekārtām un rūpnīcas sistēmām, veicot atkārtotus fiziskus uzdevumus, kas prasa gan spēku, gan kontrolētu mijiedarbību. Tā energosistēma atbalsta akumulatoru nomaiņu un autonomu uzlādi, lai samazinātu darbības pārtraukumus nepārtrauktas ražošanas vidēs.
OmniHand 3 Ultra-Mir vadošā tiešās{0}}izveicības rokas, kas paredzēta AI apmācībai, teleoperācijai, demonstrācijas tveršanai un kontaktu{1}}bagātībai. Tas integrē 20 aktīvos DoF cilvēka -mēroga formas faktorā, kas sver 630 g (22,2 oz.).
Satvērējs iztur veselu-rokas slodzi līdz 5 kg (11 lb.) ar parasto atvēršanas vai aizvēršanas laiku 0,3 sekundes un atkārtojamību ±0,2 mm. Uz redzi-balstīti taustes sensori pirkstu galos un taustes bloks plaukstā ļauj plaukstai noteikt kontakta, spēka un objekta pozīcijas izmaiņas.
OmniHand 3 Ultra-M pilnībā tiešā-piedziņas arhitektūra atbalsta atsaucīgu spēka regulēšanu sarežģītu manipulācijas uzdevumu laikā, skaidroja AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUir humanoīdu robotikas izstrādes platforma, kas paredzēta izglītībai, sacensībām un zinātniskiem pētījumiem. Tas stāv aptuveni 1,3 m (4,2 pēdas) garš, tam ir 29 DoF visā ķermenī, tostarp 7 DoF katrā rokā, un tas atbalsta gala{6}}efektora lietderīgo slodzi līdz 3 kg (6,6 lb.).
Platformas pilnībā modulārā arhitektūra ļauj robotu izjaukt un pārkonfigurēt visā aparatūras ķēdē, savukārt atvērtās kustības -vadības un aparatūras saskarnes nodrošina piekļuvi sekundārajai izstrādei. Izstrādātāji var elastīgi integrēt gala efektorus, sensorus un papildu skaitļošanas moduļus atbilstoši dažādām mācību un pētniecības prasībām.
Ārpus kabīnes vairāk nekā 30 AGIBOT roboti darbojās WAIC norises vietās, nodrošinot apmeklētāju vadību, informācijas pakalpojumus un citus demonstrējumus.
Rūpnieciskā izvietošana parāda nepārtrauktu uzdevumu izpildi
AGIBOT prezentēja arī rūpnieciskās izvietošanas iespējas, kas izstrādātas kopā ar Longcheer Technology, PIA Automation un citiem partneriem. Lietojumprogrammas aptvēra atkārtotus rūpnieciskos procesus, tostarp masveida -ražošanas iekraušanu un izkraušanu, skaidu apstrādi un ražošanas{2}}materiālu pārvietošanu.
Longcheer rūpnīcā Nančanā, Ķīnā, AGIBOT ir integrējis savus G2 robotus planšetdatoru kvalitātes{1}}pārbaudes līnijā. Roboti pabeidz slēgtā-cikla darbplūsmu, kas aptver materiālu savākšanu, precīzu izvietošanu, aprīkojuma saskarni un gatavā produkta atgriešanu.
Uzņēmums norādīja, ka integrācija ar ražošanas līniju ilga 36 stundas. Sistēma ir pārbaudījusi aptuveni 3000 vienības maiņā vairāk nekā 64 stundu nepārtrauktas kumulatīvās darbības laikā, un dīkstāves zudums ir saglabāts zem 4%.
AGIBOT apgalvoja, ka šie gadījumi atšķiras no vienreizējiem{0}}kustību demonstrējumiem, jo robotiem ir jāuztur ražošanas ritmi, konsekventi jāatkārto uzdevumi, jāreaģē uz objekta novietojuma un apkārtējo apstākļu izmaiņām, kā arī jāsaskaņo ar augšup un pa straumi iekārtām.
"Izvietojumi parāda, kā iemiesotās AI sistēmas var kļūt par daļu no esošajiem ražošanas procesiem, neprasot ražotājiem atjaunot visu līniju ap robotu," teikts tajā.
AGIBOT prezentēja arī tūrisma, transporta un komerciālo pakalpojumu lietojumprogrammas, tostarp projektus, kas izstrādāti ar Sichuan Cultural Tourism un Guangzhou Railway. Tā roboti atbalstīja ekskursijas ar gidu, maršruta vadību, apmeklētāju mijiedarbību, informācijas pakalpojumus un palīdzību uz vietas, pārejot no vispārējas nozīmes-uzskatīšanas lomām uz noteiktām pakalpojumu darbplūsmām.
Tiešraides demonstrācijas savieno tehniskās iespējas ar darbplūsmām
Savā WAIC stendā AGIBOT prezentēja dinamisku kustību, cilvēku{0}}robotu sadarbību un daudzpakāpju{1}}komerciālo pakalpojumu uzdevumus. Tās demonstrācijas ietvēra robotus, kas spēlē galda tenisu un boksu, pasniedz dzērienus un vadīja sabiedriskās vietās.
Uzņēmums teica, ka tie parāda, kā tā roboti var pārvērst kustību no teleoperācijas koordinētā un zema{0}}latences fiziskā darbībā. AGIBOT arī atzīmēja, ka tā dzērienu pakalpojums apvieno uztveri, navigāciju, manipulācijas un uzdevumu secību komerciālai darbplūsmai.
Darbojoties noslogotās sabiedriskās vietās, robotiem ir jāpārvietojas apkārt apmeklētājiem, jāreaģē uz mainīgiem apstākļiem un ilgstoši jāuztur nemainīga veiktspēja, nodrošinot praktisku savu mobilitātes, mijiedarbības un darbības uzticamības pārbaudi.
Citi humanoīdu un pakalpojumu robotu izstrādātāji WAIC ietvēra Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics un UBTECH.