Ironhide autonomais iekrāvējs: 1,29 tonnu mīklas konteineru transportēšana Indonēzijā

 

Klienta pieteikums|Pārtikas ražošana|Pielāgota kravas apstrāde|ROS 2

Liels metāla mīklas trauks nav standarta palete. Tomēr lielākā pārtikas un dzērienu ražotāja Indonēzijā autonomais iekrāvējs REEMAN Ironhide pārvieto šos konteinerus kā daļu no rūpnīcas ikdienas iekšējās loģistikas. Katra iekrauta kustība ietver aptuveni 800 kg mīklas plus 490 kg konteineru – kopā 1290 kg. Vietne ziņo, ka transporta attālums ir aptuveni 200 metri vienā braucienā un 70–90 braucieni dienā.

Skatieties klientu uzņemtos materiālus: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

Klients darbojas fasēto pārtikas produktu, uzkodu, cepumu, šokolādes, piena dzērienu, siera un citu dzērienu iepakošanā. Tās mīklas apstrādes darbplūsma balstās uz lieliem metāla traukiem, kas aprīkoti ar ritentiņiem. Šo smago pārvadātāju atkārtota pārvietošana starp ražošanas zonām rada skaidru iespēju novērtēt autonomo transportu, taču to apakšpuse atšķiras no parasto palešu.

Tā vietā, lai to raksturotu kā standarta palešu savācēju, korpusa centrā ir praktiskā saskarne starp transportlīdzekli un šim nolūkam pielāgotu ražošanas konteineru.

 

 

Mīkla vienā ielādes braucienā	Apmēram 800 kg
Tukšs metāla konteiners	Apmēram 490 kg
Kombinētais transportējamais svars	Aptuveni 1290 kg (1,29 tonnas)
Pieteiktais brauciena attālums	Apmēram 200 m
Uzrādītais ikdienas biežums	70–90 braucieni
Robotu uzdevumu sistēma	Viena robota nosūtīšana uz ROS 2
Pārvadātājs	Modificēts metāla konteiners, kas sākotnēji aprīkots ar ritentiņiem

 

 

Klients pielāgoja konteinera apakšpusi pārkraušanas kārtībai. Darbs ietvēra ritentiņu apgabalu, metāla plāksnes virs ar riteņiem saistītām zonām un divas atveres, kā arī šķērssiju, kas metināta pāri centrālajai apakšpusei. Šīs ir vietnei specifiskas modifikācijas — tas nav universāls dizains, ko var kopēt bez inženiertehniskām pārbaudēm.

Līdzīgiem projektiem inženieriem ir jāpārskata pārvadātāja ģeometrija, konstrukcijas izturība, smaguma centrs, klīrenss, slodzes sadalījums un robota-pārvadātāja saskarne. Redzamais kadrs apstiprina, ka konteiners pārvietojas kopā ar iekrāvēju, taču nekonstatē visas saķeres mehāniskās detaļas.

 

 

Īsajā klienta video redzams, kā Ironhide pārvieto ievērojamu metāla konteineru aktīvā ražošanas vidē ar tuvumā esošo aprīkojumu un personālu. Projekta informācijā atsevišķi tiek ziņots par aptuveni 200 metriem vienā transporta braucienā un 70–90 ikdienas braucieniem. Pats video nav pilnīgs 200 metru maršruta ieraksts vai visas dienas aktivitātes.

Ziņojumā norādītajā biežumā 70–90 braucieni pa 200 metriem ir aptuveni 14–18 km kumulatīvā uzdevuma attāluma katru dienu, neskaitot papildu braucienus, kas nav ietverti norādītajā brauciena garumā. Ja katrā braucienā tiek pārvadāta pilna 800 kg mīklas krava, atbilstošais teorētiskais pārkrautais daudzums ir 56–72 metriskās tonnas mīklas dienā. Nevienu aprēķinu nedrīkst sajaukt ar neatkarīgi pārbaudītu dienas produkciju.

 

 

 

Šī instalācija izmanto ROS 2 balstītu viena robota nosūtīšanas sistēmu. ROS 2 nodrošina modulāru robotikas programmatūras ietvaru ar uz DDS balstītu komunikāciju, konfigurējamām pakalpojumu kvalitātes politikām un pārvaldītiem mezglu dzīves cikliem. Šīs iespējas var palīdzēt izstrādātājiem organizēt noteikšanas, lokalizācijas, plānošanas un kontroles programmatūru. Tie ir arhitektūras elementi, nevis pierādījumi, ka šī vietne ir sasniegusi īpašu latentuma samazinājumu vai darbības laika uzlabojumu. Paziņotā iestatīšana ir viena robota nosūtīšana, nevis apstiprināta vairāku robotu flote.

 

 

Biznesa lieta balstās uz atkārtojamību: smags, specializēts pārvadātājs tiek pārvietots daudzas reizes katru dienu. Iespējamie ieguvumi ietver manuālas transportlīdzekļa darbības laika samazināšanu, atkārtotu transportēšanas uzdevumu organizēšanu un esošo ražošanas kuģu saglabāšanu, izmantojot piemērotas modifikācijas. Klients nav nodrošinājis kvantitatīvus darbaspēka ietaupījumus, ražošanas pieaugumu un atmaksāšanos.

Tikai ilustratīviem darba slodzes salīdzinājumiem, ja manuālais brauciens ilga astoņas operatora minūtes un iekārta strādāja 26 dienas mēnesī, 70–90 braucieni dienā atbilst aptuveni 243–312 operatora stundām no sākotnējās transporta darbības katru mēnesi. Šis ir uz pieņēmumiem balstīts piemērs, nevis izmērīti ietaupījumi. Lai veiktu jēgpilnu atmaksāšanās aprēķinu, ir nepieciešamas kopējās aprīkojuma un integrācijas izmaksas, faktiskās atgūstamās darba stundas, uzturēšanas, enerģijas un pastāvīgās programmatūras izmaksas.

 

 

 

Šī Indonēzijas izvietošana ilustrē svarīgu atšķirību: kravas turētāja pielāgošana var būt tikpat nozīmīga kā robota izvēle. Ar aptuveni 1,29 tonnām pārvietotas vienā piekrautā braucienā un ziņots par 70–90 ikdienas uzdevumiem, šī lieta piedāvā konkrētu atsauci pārtikas ražotājiem, kas pēta atkārtotu nestandarta ražošanas kuģu transportēšanu.

Izpētiet saistīto produktu:Autonomais iekrāvējs REEMAN Ironhide 3.0

Piezīme:Klienta lietojumprogramma ir identificēta kā REEMAN Ironhide; precīza aparatūras versija uz vietas nav neatkarīgi apstiprināta kā 3.0.