AGV pilns nosaukums ir Automated Guided Vehicle, kas ķīniešu valodā nozīmē automātiski vadāms transportlīdzeklis. Tas galvenokārt attiecas uz automātisku transporta līdzekli, kura pamatā ir navigācijas tehnoloģija un kam nav nepieciešama manuāla vadīšana. AMR pilns nosaukums ir Autonomous Mobile Robot, kas ķīniešu valodā nozīmē autonoms mobilais robots, galvenokārt atsaucoties uz dažiem mobilajiem robotiem ar spēcīgu autonomiju.
AGV galvenokārt attiecas uz transportlīdzekļiem, kas atrisina bezpilota apstrādes un transportēšanas problēmu rūpnieciskajā loģistikā. Agrīnie AGV var pārvietoties tikai pa vadošajām līnijām uz zemes. Attīstoties navigācijas tehnoloģijai, pozicionēšanas problēma ir atrisināta ar augsta līmeņa atstarotājiem un pozicionēšanas lidariem, kuriem nav nepieciešamas fiziskas vadlīnijas. Šobrīd šāda veida AGV sauc arī par LGV. Vienlaikus, uzlabojoties vizuālo tehnoloģiju pozicionēšanas un navigācijas problēmām, ir parādījušies arī VGV un citas ierīces, kas spēj pilnīgāk uztvert šķēršļus un kartēt informāciju vidē.
AMR jēdziens nāk no robotikas jomas. Tas var aktīvi reaģēt uz apkārtējās vides gaismu un var autonomi izvairīties no šķēršļiem un pārvietoties. Attīstoties mākslīgajam intelektam un robotikai, pašreizējie jaunākie AMR roboti var autonomi identificēt apkārtējo vidi, noteikt atrašanās vietu pēc sensoriem, noteikt maršrutus, pamatojoties uz reāllaika apstākļiem, un gudri apiet šķēršļus, lai sasniegtu galamērķi.
Lai gan AGV un AMR jēdzieni ir atšķirīgi, industriālo scenāriju pielietojumā ir liela pārklāšanās, un tos plaši izmanto loģistikas un transporta scenārijos. Rūpnīcu un noliktavu loģistikas jomā pašreizējais darbaspēks joprojām ir galvenais, un AMR un AGV ir labi rezultāti dažādos scenārijos, kas arī prasa tehnoloģiju attīstību un popularizēšanu.