Inteliģentais mobilais robots ir visaptveroša sistēma, kas apvieno vides uztveri, dinamisku lēmumu pieņemšanu- un plānošanu, uzvedības kontroli un izpildi.
Mobilais robots ir sava veida inteliģents robots, kas darbojas sarežģītā vidē un kam ir paš{0}}organizācija, neatkarīga darbība un neatkarīga plānošana. Tas apvieno datortehnoloģijas, informācijas tehnoloģijas, sakaru tehnoloģijas, mikroelektronikas tehnoloģijas un robotu tehnoloģijas.
Mobilā robota redzes sistēma attiecas uz mobilā robota redzes sistēmu, tostarp attēla iegūšanu, izmantojot sensorus, un attēlu apstrādi, izmantojot datoru procesorus.
Vispārīgi runājot, mobilā robota vizuālā sistēma sastāv no šādām daļām:
1, viens vai vairāki gaismas signālu ģeneratori var būt dabiskās gaismas signālu raidītāji, piemēram, objekta apkārtējās gaismas atstarotā gaisma, vai mākslīgie gaismas signālu raidītāji, piemēram, lukturītis, lāzera gaismas avots,
2. Viens vai vairāki sensori, ko izmanto, lai uztvertu gaismas signālus, kas atspoguļoti no konstrukcijas, piemēram, kameras. Var teikt, ka kameras radītais attēls ir oriģinālais attēls, taču sensors var nebūt optiskais sensors, bet var būt arī ultraskaņas sensors.
3. Attēlu iegūšanas karte pārvērš saņemto attēlu binārā kodā, ko dators var atpazīt turpmākai apstrādei.
4. Uzlabojiet un samaziniet attēlu, kā arī noņemiet un izlabojiet defektus.
5. Pārveidoto attēlu apraksta ar attēlu krātuvi un sniedz nepieciešamo informāciju.
6. Iezīmju ieguve, atbilstošas informācijas atvasināšana pēc dažādiem likumiem, algoritmiem un citiem kritērijiem.
7. Mērķa atpazīšana tiek izmantota, lai salīdzinātu iegūtās attēla pazīmes ar tām, kas ierakstītas apmācības posmā.
Atpazīšana var būt globāla atzīšana, lokāla atzīšana vai nulles atpazīšana.
Neatkarīgi no rezultāta robotam ir jāizlemj veikt atbilstošu darbību atbilstoši atpazīšanas procesa rezultātam.
Šajā posmā jebkuras kļūdas var izraisīt darbības nenoteiktību.