Robota definīcija ir ļoti plaša, sākot no rūpnieciskā robota, kas strādā rūpnīcā, līdz mazam mājsaimniecības tīrīšanas robotam. Pēc visplašākās definīcijas kaut kas ir robots, ja daudzi cilvēki to uzskata par robotu. Daudzi robotiķi (cilvēki, kas būvē robotus) izmanto precīzāku definīciju. Viņi noteica, ka robotiem, lai pārvietotu ķermeni, jābūt pārprogrammējamām smadzenēm (datoriem).
Saskaņā ar šo definīciju atšķirība starp robotiem un citām kustīgām mašīnām, piemēram, automašīnām, ir viņu datora elements. Daudzām jaunām automašīnām ir borta datori, taču tos var izmantot tikai nelieliem pielāgojumiem. Vadītājs tieši kontrolē lielāko daļu transportlīdzekļa, izmantojot dažādas mehāniskas ierīces. Roboti no parastajiem datoriem atšķiras ar fiziskajām īpašībām. Katrs no tiem ir savienots ar ķermeni, turpretī parasts dators nav.
Lielākajai daļai robotu ir dažas kopīgas iezīmes
Pirmkārt, gandrīz visiem robotiem ir kustīgi objekti. Dažiem ir tikai elektriski riteņi, bet citiem ir liels skaits kustīgu detaļu, parasti izgatavotas no metāla vai plastmasas. Līdzīgi kā cilvēka kaulos, šīs atsevišķās daļas savieno savienojumi.
Robota riteņi un vārpstas ir savienotas ar kaut kādu transmisiju. Daži roboti kā izpildmehānismus izmanto elektromotorus un solenoīdus. Citi izmanto hidrauliskās sistēmas; Daži izmanto pneimatiskās sistēmas (sistēmas, kuras vada saspiesta gāze). Robots var izmantot jebkuru no iepriekšminētajām zobratu ierīcēm.
Otrkārt, robotam ir nepieciešama enerģija, lai vadītu šīs pārraides. Lielāko daļu robotu darbinās akumulatori vai sienas kontaktligzdas. Turklāt hidrauliskajam robotam šķidruma spiedienam ir nepieciešams sūknis, savukārt pneimatiskajam robotam - gāzes kompresors vai saspiestās gāzes tvertne.
Visas pārraides iekārtas ir savienotas ar ķēdi, izmantojot vadus. Kontūra tieši piegādā motoram un elektromagnētam strāvu un darbojas elektroniskais vārsts, lai iedarbinātu hidraulisko sistēmu. Vārsts kontrolē caur mašīnu plūstoša spiediena šķidruma ceļu. Piemēram, ja robotam jāpārvieto hidrauliski darbināma kāja, tā kontrolieris atvērs vārstu, kas no hidrauliskā sūkņa ved uz virzuļa cilindru uz kājas. Spiediena šķidrums virzīs virzuli, liekot kājai pagriezties uz priekšu. Parasti robots izmanto virzuli, kas nodrošina vilci abos virzienos, lai detaļa varētu pārvietoties abos virzienos.
Robota' dators var vadīt visas komponentes, kas savienotas ar ķēdi. Lai padarītu robotu kustīgu, dators atvērs visus nepieciešamos motorus un vārstus. Lielākā daļa robotu ir pārprogrammējami. Ja vēlaties mainīt robota' uzvedību, vienkārši ierakstiet jauno programmu tā datorā.
Ne visiem robotiem ir sensoru sistēmas. Tikai daži roboti var redzēt, dzirdēt, saost vai sajust garšu. Viena no izplatītākajām zināšanām par robotu ir tā kustības izjūta vai spēja uzraudzīt paša kustības. Standarta konstrukcijā robota locītavās tiek montēti rievoti riteņi. Vienā riteņa pusē ir gaismu izstarojošs diods, kas gaismas rievu caur rievu nosūta uz gaismas sensoru riteņa otrā pusē. Kad robots pārvieto noteiktu savienojumu, riteņi ar rievām rotē. Šī procesa laikā rievas bloķēs gaismas staru.
Optiskais sensors nolasa stara scintilācijas modeli un pārraida datus uz datoru. Dators var precīzi aprēķināt locītavas rotācijas attālumu, pamatojoties uz šo modeli. Datora pelē izmantotā pamatsistēma ir vienāda.
Tās ir robota pamatkomponenti. Ir neskaitāmi veidi, kā robotiķi var apvienot šos elementus, lai izveidotu bezgalīgas sarežģītības robotus. Robotu roka ir viens no visizplatītākajiem modeļiem.