Naviq šodien prezentēja MTS160, magnētisko virzošo sensoru mobilajiem robotiem. Magnētiskā vadība ietver magnētiskās lentes novietošanu uz grīdas, ko robots uztver un seko visā iekārtā.
Jaunais, patentētais sensors nodrošina leņķa mērīšanu ar {{0}}grādu precizitāti un pozīcijas precizitāti 1 mm (0,039 collu) robežās. Naviq apgalvoja, ka šī dubultā funkcionalitāte nodrošina precizitāti gan orientācijai, gan pozicionēšanai, ievērojami uzlabojot automatizēto vadāmo transportlīdzekļu (AGV) navigācijas iespējas.
Robotiem, kas seko magnētiskai līnijai ap objektu, tradicionālie magnētiskie virzošie sensori sniedz tikai vienas dimensijas pozīcijas informāciju, norādot, cik daudz robots novirzās no ceļa centra. Izplatīta stūres korekcijas metode robotikā ir proporcionālā vadība, kur stūres regulēšana ir proporcionāla kļūdai, kas konstatēta starp robota izmērīto pozīciju un vēlamo pozīciju.
Naviq sola ātrāku līknes sekošanu
MTS160 jaunā leņķa noteikšana ļauj robotam novērtēt sliežu ceļa izliekumu, sacīja Naviq. Tas ļauj robotam atšķirt nelielas trajektorijas korekcijas, kas nepieciešamas taisnos ceļos, un aktīvāku stūrēšanu, lai pārvietotos līkumos.
Šī uzlabotā ceļa izsekošanas precizitāte ļauj robotiem ar uzlabotu precizitāti sekot norādītajiem ceļiem un pārvietoties līkumos ar lielāku ātrumu, sacīja Ženēvas uzņēmums, Šveice.
Lai gan robotiem, kas seko magnētu lentei, iekārta ir jāpārveido, pirms robots var sākt darboties, ceļa modificēšana ir tikpat vienkārša kā lentes pārvietošana, un tas neprasa īpašas prasmes. Ceļi ir līdzīgi dzelzceļa sliedēm, un transportlīdzekļi paliek uz ceļa, atzīmēja Naviq.
Uzņēmums piebilda, ka MT160 atbalsta marķierus ar apgrieztu polaritāti, lai signalizētu apgabalus, kur nepieciešama ātruma pielāgošana, gaidāmās dakšas un saplūšanas vietas, kā arī tuvumu apstāšanās vietām, piemēram, uzlādes vai iekraušanas/izkraušanas stacijām. Turklāt Naviq ir izveidojis algoritmu vienmērīgai virziena maiņai krustojumos.
MT160 var darboties kā primārais vadības sensors ar mazākiem izdevumiem nekā redzes sistēmas vai papildināt lāzera vai redzes navigācijas sistēmas precīzai, pēdējā milimetra pozicionēšanai, sacīja uzņēmums.