Ēdienu piegādes roboti attiecas uz viedajiem komerciālo pakalpojumu robotiem, kas var aizstāt restorānu viesmīļus pārtikas piegādē, pasūtījumu atgriešanā un pieņemšanā. Kopš epidēmijas uzliesmojuma 2020. gadā cilvēku pieprasījums pēc pārtikas piegādes robotiem ir pieaudzis, un pieaug arī tirgus atpazīstamība. manas valsts pārtikas piegādes robotu nozare var ieiet straujas, sprādzienbīstamas izaugsmes periodā. Saskaņā ar Nacionālā statistikas biroja datiem Ķīnas rūpniecisko robotu izlaide 2019. gadā bija 186 943 komplekti, kas ir par 26,6% vairāk nekā iepriekšējā gadā; 2020. gadā Ķīnas rūpniecisko robotu izlaide bija 237 068 komplekti, kas ir par 26,8% vairāk nekā iepriekšējā gadā; 2021. gadā Ķīnas rūpniecisko robotu izlaide sasniedza 366,{17}} vienības, kas ir par 67,9% vairāk nekā iepriekšējā gadā; ieņēmumi pārsniedza 80 miljardus juaņu, kas ir gandrīz par 30 procentiem vairāk nekā iepriekšējā gadā.
Pārtikas piegādes robots ir aprīkots ar galveno aparatūru, piemēram, mikroshēmām, kontrolieriem, reduktoriem un braukšanas ierīcēm. Tam ir tādas funkcijas kā automātiska pārtikas piegāde, autonoma uzlāde, autonoma navigācija un autonoma šķēršļu novēršana. Tajā ir integrēti mobilie roboti, vairāku sensoru informācijas saplūšana un navigācija, kā arī multimodāla cilvēka un mašīnas apmaiņa un citas tehnoloģijas. Atbilstoši dažādiem kustības režīmiem to var iedalīt kāpurķēžu pārtikas piegādes robotā un bezceļa pārtikas piegādes robotā. Kāpurķēžu pārtikas piegādes robotam ir fiksēts sliežu ceļš, un tas nevar pārvietot robotu pēc vēlēšanās. Lai realizētu robota fiksētās pozīcijas piegādi, tiek izmantota magnētiskās navigācijas tehnoloģija un RFID pozicionēšanas tehnoloģija; bez izsekošanas Robots attiecas uz robotu, kuram nav fiksēta ceļa un kurš var pārvietoties pēc vēlēšanās. Lai realizētu robota vispusīgu kustību, tiek izmantota UWB tehnoloģija un pilnībā autonoma navigācijas un pozicionēšanas tehnoloģija.
Ēdienu piegādes roboti var aizstāt vai daļēji nomainīt restorānu viesmīļus klientu apkalpošanā, kas var ne tikai uzlabot maltīšu ēdināšanas efektivitāti, bet arī samazināt darbaspēka izmaksas. Tam ir milzīgs attīstības potenciāls pēcepidēmijas laikmetā, un tam ir pozitīva ietekme uz zīmola tēla uzlabošanu. Tomēr pārtikas piegādes robotu popularizēšanas procesā ir arī daži tehniski šķēršļi, kas zināmā mērā kavē tā pielietojuma scenāriju paplašināšanu, tostarp tādas problēmas kā ceļa novirzes izsekošana pārtikas piegādes procesā, cilvēka un datora mijiedarbības funkcijas. nav pietiekami inteliģents utt., starp kuriem ir divi biežāk uzdotie jautājumi:
Ceļa stabilitāte izsekošanas procesa laikā Pārtikas piegādes robots navigācijai paļaujas uz izsekošanas sistēmu. Pārtikas piegādes robots var autonomi staigāt uz mērķa vietu, izmantojot izsekošanas sistēmu. Starp daudzajām izsekošanas tehnoloģijām parasti tiek izmantota magnētiskās navigācijas tehnoloģija. Tā kā magnētiskās noteikšanas sensoru ierobežo aparatūras veiktspēja, izsekošanas moduļa algoritms un piedziņas sistēmas reakcijas ātrums utt., pārtikas piegādes robotu izsekošanas procesā parasti rodas novirzes. Pozīcijas novirzes labošanas laiks nosaka pārtikas piegādes robota stabilitāti. Ja laiks ir pārāk ilgs, robots ceļojuma laikā kratās no vienas puses uz otru. Kad robots pārvietojas ar lielu ātrumu, var rasties arī nevajadzīga palēninājums, izraisot lielu novirzi starp faktisko ceļojuma maršrutu un iepriekš noteikto trajektoriju.
Šķēršļu atpazīšanas uzticamība Tā kā pārtikas piegādes robota maršruts parasti ir iepriekš iestatīts maršruts, iepriekš iestatītajā restorānā ir novērsti fiksēti šķēršļi, piemēram, galdi, krēsli un sienas, un galvenie šķēršļi, kas pārtikas piegādes robotam jāatpazīst, ir: ēdināšana Kustīgi šķēršļi, piemēram, klienti un bagāža. Šiem šķēršļiem ir raksturīgas nestabilas pozīcijas, dažādas formas un dažādi materiāli. Tā kā tas ir saistīts ar tādiem jautājumiem kā klientu personiskā drošība, ir īpaši svarīgi precīzi noteikt šos šķēršļus. Parasti šķēršļu atpazīšanas tehnoloģijas ietver infrasarkano staru sensoru tehnoloģiju un ultraskaņas sensoru tehnoloģiju. Pirmais nevar atpazīt caurspīdīgus objektus, un objektu, kuru krāsa ir tuvu melnai, noteikšanas efekts nav labs; pēdējo neierobežo objekta krāsa, bet tam ir trūkumi, piemēram, lēns reakcijas ātrums. . Lai nodrošinātu efektīvu un uzticamu šķēršļu noteikšanu, var izmantot infrasarkanā sensora un ultraskaņas sensora kombinēto šķēršļu novēršanas tehnoloģiju, lai maltītes piegādes robots varētu ātri reaģēt uz ārkārtas situācijām, savlaicīgi nosūtīt signālus galvenajam vadības modulim un galvenajam vadības modulim. vadības modulis veiks pasākumus, piemēram, palēninās vai apturēs.
Epidēmija ir mainījusi cilvēku patēriņa paradumus. Sākot no mobilā tālruņa tiešsaistes pasūtīšanas, grupu maltīšu kases un bezpilota pašapkalpošanās pasūtīšanas automātu izmantošanas pasūtīšanas un norēķinu procesā, līdz bezkontakta pārtikas piegādes un viedās ēdināšanas piegādes robotiem pārtikas piegādes procesā, to var izmantot visur. Redzot viedās ēdināšanas aparatūras klātbūtni, nepārtraukti attīstoties tehnoloģijai, pārtikas piegādes robotu izmantošana pakāpeniski sasniegs kulmināciju. Uzskatu, ka pārtikas piegādes robotu attīstības perspektīvas nākotnē būs gaišākas.