Uzziniet par jaunākajiem NVIDIA produktiem un iepazīstieties ar dažiem galvenajiem spēlētājiem robotikas un mākslīgā intelekta nozarē.
Šogad apmeklēja mazāk humanoīdu robotu pārdevēju. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics un Neura Robotics bija sistēmas izstādē, un EngineAI bija neliels kiosks, kurā bija jārāda tikai video.
Bija vairākas citas sadarbības robotu demonstrācijas, kā arī daži mobilie roboti. Kopumā šķita, ka šogad NVIDIA GTC izstādē ir mazāk robotu.
Es arī runāju ar vairākiem uzņēmumiem, piemēram, Lab0 un Agilox, kas šonedēļ sadalīja savus darbiniekus, lai nosūtītu lielākas demonstrācijas uz ProMat Čikāgā. Unitree nākammēnes atnesīs savu G1 humanoīdu Robotics Summit & Expo.
1X izstrādā humanoīdu ar cilvēka pieskārienu
Mana pirmā pietura bija 1X Technologies. Es pirmo reizi satiku izpilddirektoru Berntu Bērnihu un beidzot redzēju uzņēmuma robotu dzīvajā darbībā. Mans sākotnējais iespaids? Humanoīds bija iespaidīgs, jo īpaši tā šķietamā veiklība.
Manu uzmanību piesaistīja teleoperācijas demonstrācija kabīnē (skat. video zemāk). Kamēr robots tika vadīts attālināti, bija skaidrs, cik viegli operators varēja pārtulkot savus nodomus robotam. Vērojot, kā tas vienmērīgi paceļ un izmanto putekļu sūcēju, lai notīrītu paklāju, bija intuitīvās vadības liecības. 1X aktīvi apmāca robotu autonomijai, izmantojot teleoperāciju.
Es jautāju Børnich par uzņēmuma produktu ceļveža pašreizējo stāvokli. Viņš atbildēja, ka tā gatavojas vēlāk šogad mājās izvietot vairāk beta vienību. Autonomija joprojām būs ierobežota, un robots tiks aktīvi teleoperēts tīklā, taču tas ir 1X plāns piepildīt savu "datu spararatu" ar nepieciešamo informāciju sava AI modeļa apmācībai.
Drošība ir vissvarīgākā 1X, jo īpaši tāpēc, ka tā plāno sūtīt robotus mājās. Šis fokuss ir acīmredzams robota dizainā. Cietā apvalka vietā tas ir ietērpts mīkstos materiālos, piešķirot tai mazāk biedējošu izskatu.
Polsterējums, kas ir stratēģiski novietots vietā, kur atrastos cilvēka muskuļi, ir pārdomāta detaļa, kas izstrādāta, lai samazinātu triecienu nejaušas saskares gadījumā. Šī dizaina valoda pozicionē to kā potenciālu mājas pavadoni.
Agility's Digit parāda visa{0}}ķermeņa RL ķermeņa kontroli
Blakus esošajā Agility Robotics stendā es runāju ar līdzdibinātāju un galveno robotu virsnieku Džonatanu Hērstu un galveno tehnoloģiju vadītāju Prasu Velagapudi. Viņi demonstrēja AI-vadītas, pastiprinošas mācīšanās (RL) pielietojumu visa ķermeņa kontrolei.
Digit humanoīda demonstrācija nelīdzinājās visam, ko esmu redzējis šajā uzņēmumā. Kamēr ProMat un citi pasākumi koncentrējas uz nozares vertikālēm, NVIDIA GTC ir horizontāla tehnoloģiju prezentācija, tāpēc Agility Robotics savā AI izstrādes programmā demonstrēja jaunus sasniegumus.
Uzņēmums paziņoja, ka tā visa -ķermeņa loko{1}}manipulācijas politika tika izstrādāta no nulles. Robota gaita, kā redzams zemāk esošajā videoklipā, šķiet nedaudz nepastāvīga, gandrīz "piedzērusies".
Tomēr, kā paskaidroja Hērsts, šī jaunā gaita bija iemācīta uzvedība, un inženieru komanda nezināja, kāds būs rezultāts. Robots bija iemācījies staigāt autonomi divās nedēļās, no kurām lielākā daļa notika simulācijā ar NVIDIA komandu.
Lai gan Agility joprojām ir līderis humanoīdu rūpnieciskās izvietošanas jomā, tas ir arī pētniecības uzņēmums un vienmēr pārvērš iespējamās robežas.
CoBot piedāvā Proxy robotu
Arī GTC man bija iespēja tuvplānā redzēt un pieskarties Collaborative Robotics Proxye robotam.
Kamēr mobilais manipulators izstādē nedarbojās, es varēju pārbaudīt tā dizainu un uzbūvi. Sistēmai ir četru riteņu piedziņa, kas atrodas uz pamatnes, kā arī izturīga ratiņu{1}}tveršanas ierīce.
NVIDIA GTC parāda nepārtrauktu progresu
Kopumā NVIDIA GTC 3. diena sniedza plašu-apskatu robotikas pasaulē. No 1X cilvēku-apzinātā dizaina un Agility Robotics AI-vadītajiem mācību eksperimentiem līdz Pebble pašvadošam-RV aizbraukumam bija skaidrs, ka robotikas nākotne ir gan aizraujoša, gan strauji tuvojas.
Visas GTC sesijas tika ierakstītas un nākamajā nedēļā būs pieejamas tikai reģistrētiem pasākuma apmeklētājiem. Pēc tam atlasītās sesijas tiks publicētas un pieejamas ikvienam. Dodieties uz pasākuma vietni, lai uzzinātu vairāk.