AUTONOMĀ FORKLIFTONE{0}}PISKIENA ZVANA

 

Jaunā-enerģijas ražošanas rūpnīcā Hudžou, Džedzjanas štatā, Ķīnā, REEMAN Ironhide Autonomous Forklift tiek izmantots augstas-frekvences-punktam-palešu transportēšanai. Konfigurētais maršruts ir aptuveni 47 metri, faktiski pārvadātā krava ir aptuveni 1,5 tonnas, un autoiekrāvējs veic aptuveni 160–200 transportēšanas uzdevumus dienā. Darbinieki sāk darbplūsmu, izmantojot viena -pieskāriena attālās izsaukuma pogu, taču šī poga dara vairāk, nekā izsauc iekrāvēju: tā aktivizē pilnu uzdevumu, kas konfigurēts izvietošanas laikā, tostarp pārvietošanos uz savākšanas punktu, palešu atpazīšanu, automātisku dakšu izlīdzināšanu, paņemšanu, punkta{11}}uz -transportu, piešķiršanu uz -punktu, automātisku uzdevumu nodošanu palešu izņemšanai un automātisku izņemšanu uz palešu novietošanu. Bezvadu zvans atbalsta līdz 100 metriem, neprasot rūpnīcas{15}}plašā tīkla pārklājumu. Izmantojot aprīkojuma atsauces cenu aptuveni 9900 ASV dolāru apmērā un reprezentatīvu ārzemju darbaspēka-izmaksu modeli, aptuvenā aprīkojuma-izmaksas atmaksāšanās ir aptuveni 2,6 mēneši, un 2–4 mēneši ir praktisks sākotnējais plānošanas diapazons salīdzināmiem augsta{24}}izlietojuma lietojumiem.

 

 

Parametrs	Lietas dati	Operatīvā nozīme
Atrašanās vieta	Hudžou, Džedzjana, Ķīna	Reāla klientu izvietošana
Rūpniecība	Jauna{0}}enerģijas ražošana	Iekšējā ražošanas loģistika
Autonomais autokrāvējs	REEMAN Ironhide	Automatizēta palešu apstrāde
Faktiskā pārvadātā krava	Aptuveni . 1.5 tonnas	Reāla lietojumprogrammu slodze
Konfigurēts maršruts	Aptuveni . 47 m	Saņemšanas-uz-piegādes uzdevuma maršruts
Ikdienas uzdevumu apjoms	Aptuveni{0}}–200 braucieni	Bieži{0}}atkārtota loģistika
Piešķirtais transporta attālums/diena	Aptuveni . 7.5–9,4 km	Neietver papildu atgriešanās un pārvietošanas ceļojumus
Uzdevuma sākums	Viena{0}}pieskāriena attālais zvans	Darbinieks uzsāk iepriekš noteiktu darbplūsmu
Zvanu sakaru diapazons	Līdz 100 m	Zvana{0}}signāla diapazons, nevis transporta ierobežojums
Rūpnīcas{0}}plašs tīkla pārklājums	Nav nepieciešams zvana funkcijai	Samazina tīkla atkarību
Secīgie uzdevumi	Turpiniet, kad ir piešķirts cits uzdevums	Atbalsta nepārtrauktu darbību
Dīkstāves stāvoklis	Automātiska atgriešanās pie uzlādes	Aizver darbības cilpu
Aprīkojuma atsauces cena	Apm. 9900 ASV dolāri	Ironhide + viena-pieskāriena zvanīšanas poga
Paredzamā aprīkojuma atmaksāšanās	Aptuveni . 2–4 mēneši	Pamata-gadījuma modelis: aptuveni. 2.6 mēneši
Attāluma piezīme:7,5–9,4 km/dienā rādītājs ir aprēķināts no aptuveni 47 m maršruta, kas reizināts ar 160–200 uzdevumiem. Tas neietver tukšu atpakaļceļu, pārvietošanu un citas kustības.

 

 

 

Šajā lietojumprogrammā zvanīšanas poga nav vienkārša transportlīdzekļa{0}}izsaukšanas ierīce. Tas ir ieejas punkts pilnīgam autonoma transporta uzdevumam. Pirms darbības sākšanas izvietošanas inženieris definē saņemšanas punktu, piegādes punktu, autonomo maršrutu, palešu{3}}apstrādes secību, uzlādes vietu un uzdevumu{4}}pabeigšanas darbību.

Kad šie iestatījumi ir izvietoti, darbiniekam tikai jānospiež atbilstošā poga. Pēc tam Ironhide izpilda konfigurēto darbplūsmu bez nepārtrauktas attālās braukšanas.

 

 

Komunikācijas arhitektūru var izvēlēties atbilstoši projektam. Poga var tieši sazināties ar Ironhide, pārraidīt, izmantojot uztvērēju, nosūtīt komandu caur vārteju vai nosūtīt pieprasījumu, izmantojot flotes{1}}dispečeru sistēmu.

Poga sūta uzdevuma -padarbināšanas komandu, nevis nepārtrauktas stūrēšanas, ātruma vai dakšas komandas. Transportlīdzekļa vai nosūtīšanas slānis saskaņo trigeri ar izvietošanas laikā konfigurēto uzdevumu.

Poga Nospiediet → Uzdevuma komanda → Transportlīdzeklis / Uztvērējs / Vārteja / Nosūtīšanas sistēma → Iepriekš konfigurēts uzdevums → Autonomā izpilde

 

 

 

Skatuves	Ironhide akcija	Darbinieku darbība
Uzdevuma pieprasījums	Saņem zvanu pieprasījumu	Vienreiz nospiediet pogu
Uzdevumu saskaņošana	Ielādē iepriekš noteiktu darbplūsmu	Nav
Ceļojiet uz pikapu	Autonomā navigācija	Nav
Palešu atpazīšana	Atklāj piešķirto paleti/kravu	Nav
Pozīcijas regulēšana	Precīzi{0}}noregulē transportlīdzekļa pozu	Nav
Dakšu izlīdzināšana	Izlīdzina ar palešu atverēm	Nav
Automātiskā paņemšana	Paceļ kravu	Nav
Transports	Ceļo uz konfigurēto galamērķi	Nav
Piegāde	Novieto paliktni un izņem dakšas	Nav
Uzdevumu rindas pārbaude	Turpinās, kad tiek piešķirts cits uzdevums	Nav
Nav atlikušo uzdevumu	Atgriežas uzlādes punktā	Nav

 

 

Video nodaļas

• 00:00 One Touch Remote Call sāk autonomo autokrāvēja uzdevumu
• 00:13 Pirmais autonomais palešu savākšanas un transportēšanas uzdevums
• 00:35 Pirmā autonomā palešu piegāde pabeigta
• 00:48 Otrais piešķirtais autonomais autokrāvēja uzdevums
• 01:00 Otrā autonomā palešu piegāde pabeigta
• 01:14 Autonomais autokrāvējs Atgriešanās uzlādes punktā

 

1. Pirmais autonomais pikaps un 47 m transports

Pēc izsaukuma komandas saņemšanas Ironhide autonomi dodas uz pirmo uzņemšanas vietu. Paņemšanas punktā tas veic palešu atpazīšanu, pozīcijas regulēšanu, dakšu izlīdzināšanu un automātisko savākšanu. Aptuveni 1,5 tonnas smagā krava pēc tam tiek transportēta pa konfigurētu aptuveni 47 metrus garu maršrutu līdz norādītajam galamērķim.

 

2. Pirmā piegāde: ievietošana un dakšu izņemšana

Pirmajā piegādes punktā Ironhide novieto paleti, nolaiž kravu un izvelk dakšas. Pirmais autonomais uzdevums tiek veikts, darbiniekam nesekojot iekrāvējam vai nekontrolējot izkraušanas darbību.

 

3. Otrais piešķirtais uzdevums: turpināt bez manuālas pārsūtīšanas

Pēc pirmās piegādes Ironhide pārbauda piešķirto uzdevumu rindu. Ja cits darbs jau gaida, iekrāvējs turpina tieši uz nākamo darbību, nevis atgriežas pie uzlādes. Šai nepārtrauktai -uzdevumu loģikai ir nozīme rūpnīcā, kas veic 160–200 transportēšanas uzdevumus dienā, jo atkārtotus darbus var veikt bez atkārtotas kustības, -ar -kustību nosūtīšanu.

 

4. Nav atlikušo uzdevumu: automātiska atgriešanās pie uzlādes

Pēc pēdējās piegādes Ironhide vēlreiz pārbauda uzdevumu rindu. Kad negaida neviens papildu darbs, iekrāvējs automātiski atgriežas tam paredzētajā uzlādes punktā, aizverot darbības cilpu bez manuālas novietošanas stāvvietā vai atpakaļbraukšanas.

Viena-pieskāriena zvans → Uzdevuma izpilde → Pārbaudes rinda → Turpināt, ja ir piešķirts → Atgriezties uz uzlādi, ja dīkstāvē

 

 

47 m garš maršruts atsevišķi nav garš. Biznesa gadījums parādās, kad viena un tā pati kustība tiek atkārtota 160–200 reizes dienā. Piešķirtais paņemšanas-līdz-piegādes attālums vien ir aptuveni 7,52–9,40 km dienā, neskaitot tukšas kustības, pārvietošanu, gaidīšanu, paņemšanu, izkraušanu vai atgriešanos.

Reālo darba slodzi rada augsta frekvence, atkārtota saskaņošana un palešu apstrāde. Neliela-attāluma, fiksēta-maršruta, augstas-biežuma uzdevumi ir īpaši piemēroti autonomai iekrāvēja izvietošanai, jo darbplūsmu var standartizēt un atkārtot.

 

 

IA modelī tiek izmantots faktiskais Hudžou uzdevumu apjoms un tiek izmantots reprezentatīvs aizjūras ražošanas darbaspēka{0}}izmaksu scenārijs. Tas ir izstrādāts, lai atbildētu uz jautājumu, ko parasti uzdod ārzemju pircējs: cik ātri var atgūt aprīkojuma izmaksas pie salīdzinoši lielas-izmantošanas slodzes?

ROI mainīgais	Pamata-Lieta vērtība
Ikdienas uzdevumi	180 braucieni
Atgūstams darbs katrā uzdevumā	3,5 minūtes
Darbības dienas mēnesī	25 dienas
Pilnībā noslogotas darbaspēka izmaksas	30 ASV dolāri stundā
Aprīkojuma atsauces cena	9900 ASV dolāri
Atgūstamā darba vērtība	50%
Ikmēneša darbības pabalsts	150 ASV dolāri

 

 

• Mēneša tiešā darbaspēka vērtība: 180 braucieni dienā × 3,5 min braucieni × 25 dienas ÷ 60 × 30 ASV dolāri stundā=7875 ASV dolāri mēnesī.
• Atgūstamā darbaspēka vērtība: 7875 ASV dolāri × 50% = 3937,50 ASV dolāri mēnesī.
• Mēneša neto vērtība pēc 150 ASV dolāru darbības pabalsta: 3787,50 ASV dolāri mēnesī.
• Paredzamā aprīkojuma -izmaksu atmaksāšanās: 9900 ASV dolāri ÷ 3 ASV dolāri,787.50=aptuveni 2,6 mēneši.

 

 

 

Izmantojot aptuveni 3–4 minūtes tiešas manuālas iesaistes vienā braucienā, 160–200 ikdienas uzdevumi atbilst aptuveni 8–13 darbstundām dienā. 300 darba dienu laikā tas atbilst aptuveni 2400–4000 darbstundu{13}}gadā vai aptuveni 1,2–2,0 pilna laika-atkārtotas transporta slodzes.

Darbības vērtība ne vienmēr ir darbinieku skaita samazināšana. Lielāka iespēja ir atkārtoti piešķirt iekrāvēja transportēšanas laiku ražošanai, kvalitātei, apkopei, uzraudzībai vai citam vērtīgam{1}}darbam.

 

 

Process	Tradicionālā metode	REEMAN One{0}}Touch darbplūsma
Pieprasīt transportu	Atrodiet iekrāvēju vai sazinieties ar vadītāju	Nospiediet vienu pogu
Uzdevuma instrukcijas	Atkārtota manuāla saziņa	Iepriekš konfigurēts
Ceļojiet uz pikapu	Vadītājs-vadīts	Autonoms
Palešu atpazīšana	Vadītāja spriedums	Autonomā darbplūsma
Dakšu izlīdzināšana	Rokasgrāmata	Automātiski
Pikaps	Manuāla vadība	Automātiski
Transports	Vadītājs-vadīts	Autonoms
Izvietojums	Rokasgrāmata	Automātiski
Nākamais darbs	Manuāla pārsūtīšana	Turpinās, ja tiek piešķirts
Atgriezties	Var būt nepieciešama manuāla braukšana	Automātiski tukšgaitā
Uzlāde	Var būt nepieciešama operatora iesaistīšanās	Automātiska atgriešanās pie uzlādes

 

 

Nē. Viena-zvana funkcijai nav nepieciešams rūpnīcas-plašs tīkla pārklājums. Maksimālais zvanu sakaru diapazons šajā konfigurācijā ir līdz 100 metriem. Šis ir zvana-pogas saziņas diapazons, nevis maksimālais autoiekrāvēja maršruts. Pēc komandas saņemšanas Ironhide seko autonomajam maršrutam, kas konfigurēts izvietošanas laikā.

 

 

 

 

Uzziniet vairāk par REEMAN Ironhide autonomo iekrāvēju:REEMAN Ironhide autonomā iekrāvēja produktu lapa