Mobilās robotikas (AGV/AMR) nozare pēdējā laikā ir bijusi aktuāla. Purdjū šķērsoja robežu no servisa robotiem uz industriālo tirgu, pievienojot jau tā pārpildītajai trasei jaunu spēlētāju. Haikang Robotics paziņoja, ka 100. 000. AMR produkts visās kategorijās ir nonācis tirgū, nozares galvenais spēlētājs pēc gadiem ilgas attīstības, ražošanas jauda pieaug, ir parādījies attīstības tendences mērogs.
Tajā pašā laikā, kopš pagājušā gada lielā modeļu uzplaukuma, arī sākās jauna mobilās robotikas nozares attīstība. Kāds uzņēmējs sajūsmināts teica, ka "tas uzlabo robotu intelekta līmeni vairāk nekā pēdējo desmit gadu tehnoloģiju uzkrāšanās summa".
Zināmā mērā tas atspoguļo mobilās robotikas nozares pašreizējo attīstību.
Pēdējo desmit gadu laikā Ķīnā ir strauji parādījusies mobilo robotu nozare, un mobilie roboti, kas pārvietojas starp loģistikas noliktavām un rūpnīcu ražošanas līnijām, ir kļuvuši par sinonīmu viedai loģistikai un viedai ražošanai. Saskaņā ar GG Robotics datiem no 2014. līdz 2023. gadam nozares izaugsmes temps pārsniedza 40%, un pārdošanas apjoms desmit gadu laikā palielinājās vairāk nekā 20 reizes.
Saskaņā ar potenciālo telpu, papildus jaunizveidotiem uzņēmumiem, nobrieduši robotu ražotāji un tradicionālie loģistikas un automatizācijas iekārtu piegādātāji, ir arī vairāki spēlētāji pāri robežai, kas jānogalina, un iesaistīšanās ir nopietna. Otra monētas puse ir tāda, ka pēc desmit gadu ilgas attīstības nozares mērogs 2023. gadā, lai gan vairāk nekā 120,000 vienības, taču mērogs un standartizēta piegāde joprojām ir izplatīta nozare, lai pārvarētu sarežģīto problēmu.
Vai šī dziesma ievadīs jaunu stāstu, pievienojot lielus modeļus? Kā nozarei vajadzētu izkļūt no involūcijas naratīva?
01 Pārpildīta trase
Nesen servisa robotikas uzņēmums Purdue izlaida savu pirmo robotu PUDU T300, kas paredzēts rūpnieciskiem scenārijiem, ieejot zemfrekvences, vieglās rūpnieciskās piegādes segmentā no ēdināšanas un citiem pakalpojumu scenārijiem.
Džans Tao (Zhang Tao), Purdue Robotics dibinātājs un izpilddirektors, intervijā sacīja, ka iemesli ienākšanai industriālajā tirgū ir lielais industriālās skatuves potenciāls un augsta tādu produktu kā robotu pieņemšana, savukārt viņiem iepriekš ir uzkrāta pieredze servisa roboti. Ārpasaule interpretē Purdue pārrobežu ienākšanu rūpnieciskajā loģistikā un transportā
kā cerības atrast jaunu izaugsmes kanālu, nozarei attīstoties.
Tomēr novērotāji arī norādījuši, ka Purdjū faktiski ieiet trasē, kas jau tā ir nedaudz pārpildīta.
Pēdējo desmit gadu laikā vietējā mobilo robotu nozare ir piedzīvojusi procesu, lai panāktu aizjūras uzņēmumus, lai pakāpeniski uzlabotu rūpniecisko ķēdi, un pašreizējais lokalizācijas līmenis ir pārsniedzis 90%.
Nozares veterāns iepazīstināja, ka trase sāka aizdegties no 2012. gada marta, kad Amazon par 775 miljoniem dolāru iegādājās noliktavas robotu nodrošinātāju Kiva Systems, kas secīgi piesaistīja lielu skaitu uzņēmumu loģistikas un noliktavu automatizācijas jomas izkārtojumam.
Pēc tam, ņemot vērā pieaugošās darbaspēka izmaksas, darbā pieņemšanas grūtības un rūpniecības modernizāciju Ķīnā, mobilo robotu produkti pakāpeniski tika piemēroti daudzos scenārijos, piemēram, mazumtirdzniecībā un ražošanā.
Šajā procesā spēlē ir pieteicies liels skaits spēlētāju. Saskaņā ar CRM Industry Alliance 2023 datiem ar vietējo AGV/AMR nozares ķēdi ir saistīti vairāk nekā 600 uzņēmumu, starp kuriem ir vairāk nekā 220 uzņēmumu, kuru galvenie produkti ir mobilie roboti (AGV/AMR) rūpnieciskiem lietojumiem. Šis skaitlis ir lielāks nekā Eiropas un Ziemeļamerikas reģionos, kur mobilie roboti tika izstrādāti agrāk.
Piemēram, dažādi uzņēmumi, kas dibināti mobilās robotikas uzplaukuma pirmajā vilnī (2014.–2017. gads), piemēram, Jiji Jia, Haikang Robotics, Quick Warehouse un Hai Zuo, jau ir radušies un attīstījušies mērogā, tostarp Jiji Jia un Hai. Zuo ir uzlabojuši savus pārdošanas rezultātus aizjūras tirgū, un to izkārtojumi ir pakāpeniski pilnveidoti. Tomēr līdz 2023. gadam joprojām ir jaunizveidoti uzņēmumi, kas pievienojas šai trasei un iegūst finansējumu.
Daži veci robotikas uzņēmumi Kuka, Yaskawa un Fanuc ir arī paplašinājuši savu biznesu no robotu ieročiem uz AMR jomu un attīstījuši loģistikas un apstrādes robotikas biznesu, parasti piemēram, Kuka Robotics, kas 2021. gadā Šanhajā izveidoja neatkarīgu mobilās robotikas nodaļu un tajā pašā gadā izlaida saistītos produktus.
Laukumā ir iekļuvuši arī spēlētāji AI laukumā. Piemēram, Kuangyi Technology, kas sākās ar mākslīgā intelekta algoritmiem, un pēc ienākšanas drošības tirgū, integrējot aparatūru un programmatūru, kopš 2017. gada Kuangyi inteliģentās loģistikas jomu ir uzskatījis par jaunu izrāvienu, lai AI varētu nonākt nozarē. ainas.
Loģistikas nozares platformas uzņēmumi no savas efektivitātes viedokļa iegulda saistītos uzņēmumos vai laiž klajā pašizpētes produktus. Pagājušā gada jūlijā loģistikas platformas krava Lala bija ieguldījusi Tusker Robotics, veicot derības uz robotu tirgu. Ieguldītais uzņēmums Tasco pats ir 2021. gadā dibināts inteliģento apstrādes robotu izstrādātājs, un viņu galvenais produkts ir viedais palešu robots.
Savukārt e-komercijas loģistikas platforma Cainiao, palielinot automatizācijas ieguldījumus noliktavu transportēšanā un izplatīšanā un citās saitēs, ir laidusi klajā pašu izstrādātus noliktavu un transportēšanas mobilos robotus, piemēram, Cainiao izsludināto pašu izstrādāto palešu četrvirzienu atspole. sabiedrībai 2022.
Rezultātā šajā trasē ir pulcējušies jaunizveidoti uzņēmumi, nobrieduši robotu ražotāji un tradicionālo loģistikas un automatizācijas iekārtu piegādātāji un pat tādi uzņēmumi kā Foxconn un ZTE.
Spēlētāji pulcējās, bet veterāni uzskata, ka tirgus joprojām ir agrs, kas liecina par nozares mērogu. CMR nozares alianses dati liecina, ka 2023. gadā Ķīnas mobilo robotu (AGV/AMR) pārdošanas apjoms sasniedza aptuveni 21,2 miljardus juaņu un aptuveni 125 000 vienības. Pat ar statistiskā kalibra lieluma atšķirībām nozares tirgus joprojām ir jāatver.
Tirgus neizbēgami ir arī involucionāras konkurences situācija. Xinsong Robotics mobilās robotikas BG prezidents iepriekš īpaši norādīja, ka tirgus pieprasījums pēc enerģijas akumulatoru un fotoelementu nozares projektiem, atsevišķu projektu pārdošanas apjomi simtiem miljonu dolāru, bet lielākā daļa projektu ir zemākā cena, lai uzvarētu piedāvājumu kā pamata, "solītā cena nav zemākā, tikai zemāka".
Pagājušajā gadā iesniegtais Haikang Robotics prospekts liecina, ka no 2020. līdz 2022. gadam mobilās robotikas biznesa bruto peļņai ir tendence samazināties, un minēts, ka "konkurences saasināšanās nozarē ir izraisījusi zināmu cenu samazinājumu produktiem pārskata periodā, jo īpaši mobilās robotikas biznesā ir izteiktāka”.
02 Pielāgots pieprasījums salīdzinājumā ar apjoma pieaugumu
Lai gan konkurence ir sīva, tirgus pieprasījums joprojām ir spēcīgs. Vecākā persona pēdējos gados iepazīstināja ar jaunajiem enerģijas transportlīdzekļiem, fotoelementu un enerģijas akumulatoru nozares pieprasījuma pieaugumu, mobilie roboti paātrina šo nozaru pielietošanu, šīs vairākas ainas arī veidoja lielāko daļu nozares pieauguma.
Pirmais tirgus dalībnieku līmenis ir pakāpeniski izgājis no mēroga pieauguma tendences. Haikang Robotics nesen paziņoja, ka AMR visu kategoriju 100,{1}} produktu vienību ārpus līnijas, zināmā mērā tas ir nozares galvenie spēlētāji pēc desmit gadu izstrādes, lai nodrošinātu atbilžu lapu.
Un aiz šiem datiem slēpjas arī nozares problēma: kā mobilo robotu ražotāji panāk mēroga attīstību?
Mobilo robotu nozares alianses statistika, 2022. gadā Ķīnas industriālo lietojumprogrammu mobilo robotu tirgū ir četri uzņēmumi, kuru biznesa pasūtījumi pārsniedz 1 miljarda slieksni, vairāk nekā 100 miljonu juaņu pārdošanas apjoms ir aptuveni 42, no kuriem 1–300 miljoni juaņu uzņēmumu. ir 28, liels skaits spēlētāju nozares ieņēmumu mērogā ir grūti izlauzties cauri 300 miljonu juaņu atzīmei.
Šīs situācijas iemesls ir uzņēmuma pieprasījuma ainas sarežģītība.
Noliktavu, loģistikas un rūpnieciskās ražošanas scenāriji pēc pieprasījuma ir ļoti atšķirīgi. Haikang robotikas viceprezidents Wu Yonghai, kas minēts konferences runā, viņi saskaras ar tūkstošiem nozaru, pat ja viena un tā pati nozare, tā pati aina, dažādu uzņēmumu darbības režīms ir pilnīgi atšķirīgs.
Vienlaikus kompleksā ainas pielietojumā var atšķirties arī uzņēmuma mērķu prioritātes, kas apgrūtina liela apjoma partiju piegādi nozarē, tāpat kā citās plaša patēriņa elektronikas nozarēs.
Tang Wenbin ieviests, dažas nozares, piemēram, saldētavu, pieprasījuma puse koncentrēsies uz pakāpi bezpilota, ceru, ka augsta līmeņa bezpilota, noliktavā var izmantot mazāk cilvēku. Daži klienti meklēs vieglu apkopi, mazāk aprīkojuma veidu, apkope būs vienkāršāka. Ir arī uzņēmumi, kas centīsies palielināt noliktavas lielumu un pasūtīs telpas jaudu.
Ņemot vērā visus šos faktorus, pielāgošana ir neizbēgama, lai apmierinātu klientu vajadzības.
Kā panākt līdzsvaru starp pieprasījumu pēc pielāgošanas un uzņēmuma mēroga attīstību? Mobilo robotu pārdevēji arī cenšas atrast veidus, kā atrisināt problēmu, piemēram, izmantojot komponentizāciju un platformizāciju, lai risinātu šo izaicinājumu. Lai sakārtotu sarežģītās biznesa funkcijas, kategorizējiet un izlasiet dažus atomu līmeņa komponentus un pēc tam veiciet atomu līmeņa kombinācijas, lai izveidotu dažādus lietojumprogrammu scenārijus, lai pielāgotos dažādām vajadzībām.
Turklāt uzņēmumi arvien vairāk uzsver sekundārās modifikācijas un attīstības iespējas klienta vietā. Haikang Robotics minēja, ka viņiem ir specializēta Dataflow biznesa attīstības platforma, kuru var horeogrāfēt ar biznesa loģiku, un lietotāji var nepārtraukti pielāgot loģikas stratēģiju atbilstoši izmaiņām savā biznesā.
Vecākā persona minēja piemēru: "Pēc sistēmas klients atklāja, ka ir jāmaina, kā rīkoties? Nevar mainīt savu, lai atrastu ražotājus, bet ražotāji ir aizgājuši pensijā, šoreiz tas ir ļoti neērti." Sekundārās attīstības platformas būvniecība spēs pielāgoties izmaiņām uzņēmuma pieprasījuma pusē.
Ļoti svarīgas ir arī programmatūras sistēmas. Viens no tiem ir dažādu programmatūras produktu savietojamība. Uzņēmuma biznesa vietnes sarežģīto vajadzību dēļ dažiem risinājumiem ir nepieciešama dažādu zīmolu produktu savstarpēja sadarbība. Taču problēma ir arī dažādu uzņēmumu produktu plānošana, lai panāktu saderību. Vēl viens jautājums ir tas, ka ar dažiem inteliģentiem noliktavu scenārijiem, kas nonāk padziļināti, kā koordinēt liela mēroga mobilos robotus, robotus, kā neavarēt un plānot optimālo maršrutu, ļoti pārbauda algoritma spēju.
Pašlaik galvenie vietējie loģistikas robotikas uzņēmumi ir ļoti svarīgi ieguldījumiem programmatūras sistēmās. Piemēram, kad Kuangyi 2019. gadā izstrādāja Hetu sistēmu, tam bija jāizmanto Hetu kā centrālās smadzenes, lai nosūtītu visu pašu izstrādāto un trīspusējo aprīkojumu, un tika realizēta programmatūras sistēmu, tostarp noliktavas vadības sistēmas (WMS), savienošana. noliktavas izpildes sistēma (WES), uzdevumu izpildes sistēma (TES) un robota ķermeņa vadības programmatūra. Tas ne tikai realizē inteliģentu integrētu noliktavas un loģistikas vadību, bet arī atbalsta simulāciju plānošanas stadijā, patiesi realizējot noliktavas un loģistikas sistēmas pilna dzīves cikla vadību.
Saistībā ar nozares vairāku produktu sadarbību, lai veicinātu attiecīgo interfeisu standartizāciju un apvienošanu, arī ir kļuvusi par vienprātību nozarē. Dažas nozares asociācijas un ir bijusi vadošā pieminēt nozares standartu, ir arī uzņēmumi ir rīkojušies. Piemēram, 2022. gada mobilo robotu nozares alianses izstrādātā "industriālās lietojumprogrammas mobilais robots un tā plānošanas sistēmas datu saskarnes specifikācija" tika izlaista pagājušā gada aprīlī.
Pašlaik mobilo robotu uzņēmumiem ir jāsaskaras ar sistemātisku projektu. Tans Veņbins uzskata, ka visa ķēde, sākot no aparatūras, programmatūras, algoritmiem līdz visai programmas izstrādei un nolaišanās galīgajai īstenošanai, tostarp dažas detaļas, piemēram, klientu saskarnes, apmācība un darbība un apkope, visa garā uzņēmējdarbības ķēde ietekmē galīgais efekts. "Šī ir integrēta sistēma, pārdevēji nevar būt pārāk īss nevienā saite īstermiņā."
03 Lielā modeļa dividende
Apmēram pēdējā gada laikā lielo modeļu tehnoloģija ir izraisījusi ķēdes reakciju visā pasaulē un pavērusi daudz iespēju izaugsmei.
IDC nesen publicēja datus no 2022. gada 1. oktobra līdz 2024. gada 15. martam gandrīz 18 mēnešus visā pasaulē, tostarp mākoņdatošanas pārdevējiem, aparatūras mikroshēmām, programmatūras lietojumprogrammām un lielajiem modeļu uzņēmumiem, 60 uzņēmumiem lielajā modeļu vilnī, tirgū. kapitāla tirgus vērtība ir palielinājusies par USD 8 triljoniem.
Lielo modeļu ienākšana ir ienesusi arī augstu diskusiju karstumu robotikas trasē. Robotikas starta veterāns pastāstīja Digital Intelligence Frontier, ka viņi ir redzējuši, ka lielie modeļi pēdējā gada vai divu laikā uzlabo robotu intelekta līmeni vairāk nekā pēdējās desmitgades tehnoloģiju kumulatīvā summa.
"Sākotnēji tas bija balstīts uz mirušu programmu rakstīšanu un robota intelekta programmēšanu." Avots pastāstīja Digital Intelligence Frontier, ka, piemēram, lai robots nokļūtu no punkta a uz punktu b uz punktu c, process ir skaidri jādefinē, pirms robots var pāriet. Pēc lielā modeļa pievienošanas, kamēr lietotājs dabiskā valodā pasaka, kurp doties, robots to var realizēt.
Cilvēka un robota mijiedarbība mainās. Tang Wenbin, Kuangyi Technology CTO, minēja piemēru, piemēram, dažās Eiropas loģistikas un rūpnieciskās ražošanas vietās ir vairāki balss vadības sistēmu risinājumi, daudzi cilvēki strādā ar austiņām, izmantojot ierobežotas instrukcijas, izmantojot balsi. mijiedarboties ar sistēmu. Pēc lielā modeļa ienākšanas, jaudīgās semantiskās izpratnes spējas, cilvēki var ātrāk un ērtāk sniegt sistēmai lietošanas instrukcijas.
Tans Venbins pastāstīja Digital Intelligence Frontier, ka vēl viena svarīgāka izmaiņa ir tā, ka lielais modelis no gala līdz galam, sākot no uztveres, lēmumu pieņemšanas un kontroles iespējām, kas koncentrētas modelī, cilvēku spēju vadīt robotu un mašīnas intelekta pakāpi. sagaidāms, ka tas būs jaunā līmenī.
Faktiski pilnīgais modelis ir arī pašreizējās nozares pamata lielā modeļa evolūcijas un attīstības virziens, piemēram, OpenAI nesen izlaida GPT{2}}o ir pilnīgs modelis, kas ir realizēts kā jebkura teksta, audio un attēla kombinācijas ievade un jebkura teksta, audio un attēla izvades kombinācijas ģenerēšana, mijiedarbības reakcijas ātrums un reālās dzīves dialogs ir ļoti līdzīgs. Aizkaves efekts, ko Google izlaida pagājušā gada augustā, ir pārsteidzis daudzus cilvēkus. Robotics Transformer 2 (saīsināti RT{7}}), liels robotikas modelis, ir arī pilnīgs modelis, kas integrē redzes valodu un darbību. (VLA) iespējas.
Persona, kas ir atbildīga par vietējā mākslīgā intelekta uzņēmuma nozares risinājumu, pastāstīja Digital Intelligence Frontier, ka lielais modelis no gala līdz galam nozīmē, ka no runas ievades līdz semantiskai izpratnei līdz lēmumu pieņemšanas kontrolei, ko iepriekš veica vairāki modeļi. sakrauti viens virs otra, tagad to dara viens modelis. Iepriekš ceļa superpozīcija vairāk vai mazāk radīs intelekta pakāpes zudumu, savukārt informācijas plūsmai starp dažādiem modeļiem, protams, ir lielāka aizkave, savukārt pilnīgais modelis nozīmē mazākus zaudējumus, augstāku intelekts un īsāks latentums.
Dažiem cilvēkiem ir jautājumi, loģistikas un noliktavu saite izskatās salīdzinoši slēgta, šī aina ir nepieciešama, lai ieviestu lielu modeli? Tang Wenbin uzskata, ka noliktavas loģistikas scenāriji patiesībā, uzdevuma veids nav viens. Piemēram, materiālu transportēšanas operācijas aina ietver kastu pārvietošanu, savākšanu, iepakošanu, līmlenti un cita veida uzdevumus, lielā modeļa vispārināšanas spēja var dot ļoti noteiktu vērtību. "Patiesībā loģistikas scenārijs ir ļoti labs. Tam ir diezgan daudz darba, un ir vajadzīgi gudrāki roboti."
Šīs jaunās izmaiņas ir aizraujoši spēlētāji loģistikas robotikas trasē. Pēc tam, kad pagājušajā gadā parādījās lielais modeļu vilnis, Tans Veņbins un viņa komanda ātri reaģēja: "Kuangyi Technology vēlējās nodarboties ar robotiku, kad tā tika dibināta, un ar šo vilni mēs esam viens no retajiem uzņēmumiem, kas saprot gan lielos modeļus, gan robotiku, un šie divi prasmju punkti reti saplūst komandā", un pašlaik viņi veido lielu modeļu un loģistikas robotu produktu kombināciju.
Nozares avoti uzskata, ka aprīkojuma inteliģences līmeņa paaugstināšana paātrinās produktu pielietošanu visu veidu nozares scenārijos, kas var atbrīvot jaunu vietu, lai izvairītos no spēlētāju ripošanas krājuma telpā.
Haikang Robotics izpilddirektors Jia Yonghua ir sniedzis piemēru. Iepriekš tradicionālās AGV uztveres spējas un autonomas lēmumu pieņemšanas spējas ir salīdzinoši vājas, var realizēt tikai no punkta uz punktu apstrādi vai dažas cilpas līnijas vienkāršu fiksētu atkārtotu darbu, nozares mērogs ir arī salīdzinoši neliels. Reiz viņš devās uz labi pazīstamu uzņēmumu Japānā, katru gadu sūtot tikai dažus simtus vienību. Bet, tā kā mobilie roboti pievienojas vairākiem algoritmiem, monomēra intelekts kļūst arvien jaudīgāks, produkts ir kļuvis elastīgāks, var darboties cilvēka un datora mijiedarbības vidē, mobilo robotu pielietojuma joma, lai sasniegtu lielu paplašināšanos, piemēram, pēdējo. gada gadā Haikang robotu sūtījumi var būt vairāk nekā pirms desmit gadiem, visa nozare.
Tomēr lielo modeļu radītās dramatiskās pārmaiņas, iespējams, ir tikko sākušās. Nozare arī parasti uzskata, ka transformatoru modeļu izmantošana un iepriekšēja apmācība robotu vadīšanai paver jaunus virzienus tehnoloģijā, taču iemiesotā intelekta attīstība joprojām ir sākuma stadijā. "Joprojām ir jāuzlabo datu cilpas panākumu līmenis un dažos scenārijos patiešām jāslēdz cilpa, lai radītu biznesa vērtību. Ceļš joprojām ir diezgan garš." Tangs Veņbins teica.