Kā nodrošināt rūpniecisko mobilo robotu drošību? Šeit ir daži ieteicamie soļi!

Automatizācijas un cilvēka un mašīnas sadarbības jomā ražošanas uzņēmumiem ir ļoti svarīgi nodrošināt drošības pasākumus. Lai garantētu rūpniecisko lietojumu robotu risinājumu drošību un uzticamību, ir jāveic vairākas būtiskas darbības.

Robotu integrēšana ražošanā un loģistikā

Ražošanas nozare arvien vairāk integrē robotus visās rūpnīcas darbībās, vairāk ražošanas un loģistikas procesu kļūstot pilnībā automatizētam. Cilvēka un robota sadarbības joma paplašinās, tāpēc ir nepieciešami stingri drošības pasākumi, lai nodrošinātu uzticamu veiktspēju.

Ražotājiem, piegādātājiem, integratoriem un operatoriem ir jānovērtē un jāapstiprina robotu atbilstība, pamatojoties uz dažādiem standartiem un īpašām lietojuma prasībām. Viens no galvenajiem standartiem ir EN ISO 10218:2011-Drošības prasības rūpnieciskajiem robotiem, kas aptver starptautiskos un Eiropas drošības standartus rūpnieciskajiem robotiem.

Galvenie rūpniecisko robotu drošības aspekti

Veiksmīgai rūpniecisko robotu, robotu sistēmu un vadības sistēmu sertifikācijai ir jāievēro visas piemērojamās tehniskās vadlīnijas un standarti. Pārbaudē jāiekļauj šādi aspekti, bet ne tikai:

Liela slodze un liels ātrums

Neparedzēta palaišana vai uzvedība

Sadursmes ar sagatavēm vai vidi

Sagataves izmešana

Personāla klātbūtne kritiskajās zonās

Drošības prasības sadarbības robotiem

Kad darbinieki strādā kopā ar robotiem, drošība kļūst par visaugstāko prioritāti. Robotu ražotāji saskaras ar plašām drošības prasībām, kas atspoguļotas daudzās tehniskajās vadlīnijās un standartos. Sadarbības robotu sistēmas, kas apvieno manuālas un automatizētas montāžas darbības hibrīdsistēmā, var uzlabot procesa efektivitāti, produktu kvalitāti un samazināt fizisko slodzi un atkārtotus uzdevumus cilvēkiem.

Starptautiskā robotikas federācija savā 2020. gada ziņojumā uzsvēra, ka roboti veic daudzus "4D" uzdevumus (blāvus, netīrus, bīstamus un delikātus), tādējādi uzlabojot darbinieku veselību, drošību un apmierinātību ar darbu.

Lai gan ISO 10218:2011 sniedz norādījumus par sadarbības robotu izmantošanu, ir plaši atzīts, ka ir nepieciešami uzlabojumi. Līdz ar to 2016. gadā tika izdota ISO/TS 15066 tehniskā specifikācija — roboti un robotizētās ierīces — sadarbības industriālie roboti. Netraucētas vides nodrošināšana darbinieku drošībai ir sadarbības lietojumprogrammu pamatprasība, ievērojot šī standarta tehniskās specifikācijas.

ISO/TS 15066 sīki aprakstītas "ātruma un atdalīšanas uzraudzības" un "jaudas un spēka ierobežošanas" metodes sadarbības darbam. Tas ietver ieteikumus par sāpju sliekšņa "biomehāniskajām robežām" noteiktām ķermeņa daļām. Riska novērtējumi, kas veikti saskaņā ar EN ISO 12100, var arī noteikt drošības prasības kobot lietojumprogrammām un darba videi.

Būtiska sadarbības robotu lietojumprogrammu sastāvdaļa ir robota gala efektors. Bez tā nav iespējams vadīt jebkuru projektu, taču tas rada potenciālu risku. Tāpēc nepieciešamais saspiešanas spēks un īpašā apstrāde ar sagatavēm ir ļoti svarīga drošībai. ISO TR 20218-1 izklāsta saskarni un drošības prasības šādām satvērēju sistēmām.

Rūpniecisko mobilo robotu drošība

Mobilie roboti būtiski veicina loģistikas procesu automatizāciju un optimizāciju. Tie nodrošina nepārtrauktu 24/7 servisu, un tos var elastīgi attiecināt uz dažādām lietojumprogrammām, uzlabojot efektivitāti un produktivitāti.

Automātiski vadāmi transportlīdzekļi (AGV)izveidojiet zemes konveijera tīklu, kas seko fiksētiem maršrutiem, parasti pa vadiem vai magnētiem, kas iestrādāti grīdā. Tiem ir izšķiroša nozīme procesu un materiālu transportēšanas automatizācijā dažādās nozarēs, tostarp ražošanā un loģistikā. Viedās rūpnīcās un Industry 4.{1}} vidēs AGV ir īpaši svarīgas, lai nepārtraukti uzlabotu iekšējās loģistikas efektivitāti. Tomēr to dažādais lietojums rada ievērojamas problēmas ražotājiem un sistēmu integratoriem.

Autonomie mobilie roboti (AMR)ir sarežģītāki, aprīkoti ar sensoriem un jaudīgiem borta datoriem, kas ļauj tiem dinamiski orientēties, izmantojot kartes. Viņi spēj atpazīt šķēršļus un reaģēt uz tiem, droši pildot savus pienākumus noslogotā vidē. AGV vai AMR kombinācija ar sadarbības robotiem prasa īpaši stingrus drošības pasākumus.

Pateicoties to spējai nodrošināt nepārtrauktu 24/7 pakalpojumu un elastīgu piešķiršanu dažādiem lietojumiem, AGV un AMR ievērojami veicina efektivitāti un produktivitāti. Lai gan to rūpnieciskais pielietojums var atšķirties, AGV un AMR apakšsistēmas būtībā ir līdzīgas.

Rūpnieciskie mobilie roboti (IMR)ietver AGV, AMR un "rūpnieciskos manipulatorus" (robotus). Īpašas tirgus prasības, piemēram, ANSI/RIA R15.{1}}Jāņem vērā drošības standarts autonomajiem mobilajiem robotiem ASV un ISO 10218 1. un 2. daļa.

Eiropas Ekonomikas zonā rūpnieciskajiem mobilajiem robotiem ir jāatbilst Mašīnu direktīvai, kas atbilst Apvienotās Karalistes 2008. gada Mašīnu (drošības) noteikumiem. Šajā direktīvā ir nepieciešami uz uzdevumiem balstīti riska novērtējumi, kuru pamatā ir ISO 12100-Mašīnu drošība: vispārējie projektēšanas riska novērtēšanas un riska samazināšanas principi, lai gan tajā nav īpaši minētas sadarbības lietojumprogrammas.

Visaptverošas drošības nodrošināšana

Tā kā ražošanas un loģistikas procesi kļūst arvien automatizētāki, ko bieži palīdz industriālie roboti un AGV, uzlabotas robotu iespējas veicina inovācijas un jaunus pakalpojumus. Atkarībā no uzdevuma un izvēlētā risinājuma roboti var sadarboties ar lietotājiem vai darboties pilnībā autonomi.

Cilvēka un mašīnas sadarbības pieaugums ir paplašinājis automatizācijas iespējas, mudinot ražošanas uzņēmumus integrēt vairāk robotu rūpnīcās. Protams, drošība ir priekšnoteikums robotu lietošanai, jo sistēmas kļūmes var radīt nopietnas sekas personālam, aprīkojumam un darbībām. Neskatoties uz robotu drošības prasību izkliedēto raksturu, izveidoto standartu un nozares labākās prakses apvienošana var nodrošināt robotu risinājumu drošību. Robotu risinājumu vispārējās drošības nodrošināšana ir visaptverošs uzdevums, kas balstās uz vairāku disciplīnu tehnoloģijām.

Lūdzu, noklikšķiniet uz tālāk esošās saites, lai uzzinātu vairāk:

Iepazīstinām ar Flash pārtikas piegādes robotu

Iepazīstinām ar medicīnas māsu slimnīcas piegādes robotu

Iepazīstinām ar OLED reklāmas robotu: vismodernākais risinājums mūsdienīgai reklāmai