Siņhua ziņu aģentūras reportieris Peng Qian Zhang Manzi
Pēc lielā modeļa "iemiesotais intelekts" šogad ir kļuvis par jaunu zinātnes un tehnoloģiju nozares karsto punktu un tiek uzskatīts par galveno virzienu jaunajā mākslīgā intelekta (AI) vilnī. Ir radušies daudzi jaunuzņēmumi, finansējums vairākkārt ir sasniedzis jaunus maksimumus, un tehnoloģijas ir turpinājušas izlauzties... Kā reprezentatīvākā vienība šajā jomā humanoīdi roboti paātrina industrializāciju lielo modeļu katalīzes ietekmē.
Ja lielo modeli uzskata par "interesantu dvēseli", humanoīdam robotam, ko iespējojis "iemiesotais intelekts", ir "laba izskata āda", un tas ir kļuvis par spēcīgu palīgu cilvēkiem daudzās jomās.
Robotu definēšana no jauna
Kā tilts, kas savieno virtuālo telpu un reālo telpu, "iemiesotais intelekts" attiecas uz AI integrāciju fiziskās vienībās, piemēram, robotos, dodot tiem iespēju uztvert, mācīties un dinamiski mijiedarboties ar vidi līdzīgi kā cilvēkiem.
Pats terminam "iemiesotais intelekts" ir spēcīga tehnoloģiju filozofiskā krāsa. 1945. gadā franču filozofs Moriss Merlo-Pontī ierosināja "iemiesojuma" jēdzienu, uzskatot, ka cilvēkiem ir jāsadarbojas un apkārtējā vide ir jāuztver caur savu ķermeni, lai izprastu pasauli. 1950. gadā britu datorzinātnieks Tjūrings, kas pazīstams kā "AI tēvs", savā rakstā "Computing Machinery and Intelligence" pirmo reizi ierosināja jēdzienu "iemiesotais intelekts".
Faktiski rūpnieciskie roboti (robotiskās rokas) ar salīdzinoši zemu intelekta līmeni jau sen ir plaši izmantoti apstrādes rūpniecībā, nodrošinot kvalitātes un efektivitātes uzlabojumus. Tomēr tradicionālie industriālie roboti ir "fiksētu programmu + robotu roku" kombinācija, savukārt roboti, ko pilnvaro "iemiesotais intelekts", ir "multimodāla uztvere + smadzeņu lēmumu pieņemšana" iterācija.
Cinghua Universitātes Starpdisciplināro informācijas zinātņu institūta docents Sju Huaže uzskata, ka roboti nākotnē parādīsies dažādos veidos: divkājainos, četrkājos, riteņos, mehāniskos suņus, inteliģentos dronus un pat mehāniskās bites, bet humanoīdus robotus. ir vispiemērotākie cilvēku sabiedrībai un kļūs par robotiem, kas vislabāk var palīdzēt cilvēkiem.
Humanoīdu roboti var atrisināt ražošanas līnijas "pēdējās jūdzes" problēmu. Daudzus personalizētus un pielāgotus produktus nevar vienveidīgi samontēt uz montāžas līnijas, tāpēc ir nepieciešami humanoīdi roboti ar vispārināšanas iespējām, lai tie "palīdzētu" salikt masveidā ražotas detaļas produktos atbilstoši klientu pielāgošanas vajadzībām. Sarežģītākos un mainīgākos scenārijos, piemēram, mājas pakalpojumos un sabiedriskajos pakalpojumos, humanoīdiem robotiem ir arī vairāk priekšrocību, un tie var pielāgoties dažādām vidēm un vajadzībām, lai veiktu dažādus uzdevumus.
Trīs galvenās grūtības, kas jāpārvar
Humanoīdu robotu attīstība sākas ar cilvēku apgūšanu un atdarināšanu. Grūtības tās attīstībā var saprast arī, salīdzinot to ar cilvēka smadzenēm, smadzenītēm un ķermeni. "Smadzenes" galvenokārt ir atbildīgas par robota autonomo mācīšanās, plānošanas un lēmumu pieņemšanas centru; "smadzenītes" ir atbildīgas par kustību kontroli, tostarp staigāšanu līdz skriešanai un lēkšanai, un no vienkāršas satveršanas līdz sarežģītām roku kustībām; un "ķermenis" ietver stumbra un ekstremitāšu struktūru un izveicīgu roku dizainu.
Dzjao Džičao, UBTECH Robotics viceprezidents un pētniecības institūta direktors, žurnālistiem sacīja, ka šajās trīs galvenajās jomās ir jāpārvar daudzas tehniskas grūtības: "smadzeņu", mākoņa malas integrētās skaitļošanas arhitektūras, multimodālās jomās. pēdējos gados tehnoloģiju uzmanības centrā ir uztvere un vides modelēšana. "Lielākās grūtības cilvēka atdarināšanā slēpjas cilvēka smadzeņu imitācijā, un ar esošajām zinātniskajām teorijām ne tuvu nepietiek, lai pētītu cilvēka smadzenes"; attiecībā uz "smadzenītēm" svarīgi virzieni ir cilvēka un datora mijiedarbības iespējas, sarežģīta reljefa pāreja, visa ķermeņa koordinētas smalkas darbības utt.; Runājot par "ķermeni", galvenās tehnoloģijas, piemēram, stingras un elastīgas savienojuma bioniskās transmisijas mehānisms, ļoti kompakta robota ekstremitāšu struktūra un veikls roku dizains, ir svarīgi aparatūras pamati, kas nepieciešami humanoīdu robotu elastīgai kustībai.
Lielo modeļu parādīšanās ir ievērojami "attīstījusi" robotu "smadzenes", ievērojami uzlabojusi robotu daudzpusību un vispārināšanu, kā arī paredzams, ka tas samazinās humanoīdu robotu izstrādes izmaksas un paātrinās to ienākšanu tūkstošiem mājsaimniecību.
Saskaņā ar Yang Fengyu, Uniqlo Robotics dibinātāja un izpilddirektora teikto, nozare tagad galvenokārt izmanto iepriekš apmācītus lielus modeļus, lai sagatavotu robotus, nodrošinot tiem spēcīgākas mācīšanās iespējas; lielie modeļi var pārnest konkrētu uzdevumu apguvi uz robotu uzdevumiem, lai uzlabotu to pielāgošanās spēju; turklāt lielo modeļu multimodālās apstrādes iespējas var izmantot, lai apvienotu dažādas ievades, piemēram, redzi, dzirdi un pieskārienu, lai uzlabotu robota izpratni par sarežģītām ainām.
Ķīna startā neatpaliek
Raugoties apkārt pasaulei, humanoīdi roboti ir iegājuši sākotnējā industrializācijas stadijā un sākuši "pārbaudīt ūdeņus" rūpnieciskās ražošanas, komercpakalpojumu un ģimenes biedriskuma jomās. Neatkarīgi no tā, vai tie ir tehnoloģiski sasniegumi, ieviešanas progress vai finansēšanas apjoms, humanoīdu robotu pētniecības un izstrādes sacensībās pamatā dominē Ķīna un Amerikas Savienotās Valstis.
UBTECH humanoīdais robots Walker šogad koncentrējas uz galvenajām ražošanas jomām, piemēram, automašīnām un plaša patēriņa elektroniku, un ir ieradies daudzās automašīnu rūpnīcās, lai iegūtu praktiskas apmācības; Yushu Technology roboti ir panākuši pilnīgi cilvēkam līdzīgu dabisko staigāšanu; Uliqi Robot gatavo "mājas" plānu; Boston Dynamics jaunā Atlas robota versija ir panākusi elastīgu detaļu pārvietošanu starp dažādiem skapīšiem rūpnīcā; Teslas humanoīdais robots "Optimus Prime" plāno sākt masveida ražošanu 2025. gadā...
Dzjao Džičao sacīja: "Ja humanoīdu robotu nozari pielīdzina maratonam, Ķīna un Eiropas un Amerikas valstis pašlaik ir gandrīz pirmajā 1,000 metra sākuma posmā."
Yang Fengyu uzskata to pašu. Vadošā lielo modeļu pētniecības un attīstības iespējas un uztveres tehnoloģija padara amerikāņu uzņēmumus konkurētspējīgākus robotu lēmumu pieņemšanas sistēmās un sarežģītu uzdevumu apstrādē. Ķīnas priekšrocības vairāk atspoguļojas rūpniecisko robotu jomā, jo īpaši salīdzinoši nobriedušajā ražošanas pielietojumā. Attiecībā uz humanoīdu robotu tehnoloģiju patentiem Ķīna ir arī uzņēmusies vadību.
Lai gan robota "smadzeņu" pamatalgoritmi un augstākās klases mikroshēmas joprojām saskaras ar izaicinājumiem, Ķīnas robotu nozarei ir daudz lietojumprogrammu scenāriju un liels potenciālo lietotāju skaits, un dati ir viena no lielākajām konkurences priekšrocībām.
Galvenais ir tas, kā savākt lielu datu apjomu reālās pasaules scenārijos un koordinēt datu apriti un piegādi humanoīdu robotu nozarei. Xu Huazhe teica, ka reālās pasaules datus parasti apkopo paši dažādi robotu uzņēmumi. Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. plāno izveidot atvērtā pirmkoda datu kopu akadēmisko aprindu un rūpniecības vajadzībām. Nākotnē augstas kvalitātes koplietotas datu kopas ļoti palīdzēs nozares attīstībai.