Vides reprezentativitāte; Servisa roboti parasti darbojas autonomi nestrukturētā dzeltenā krāsā, kam nepieciešams precīzāks vides apraksts. Tā ir viena no galvenajām servisa robota tehnoloģijām, lai atrastu praktiskas un viegli iegūstamas, pārstāvamas un apgūstamas vides iezīmes.
Vides sensors un signālu apstrādes metode, servisa robota vides sensors ietver ar vidi saistītu sensoru un vides raksturīgo sensoru. Pirmais ietver pozicionēšanas sensoru un attieksmes sensoru, tas ietver īpaša sensora uzdevumu, tas mainās līdz ar robota darba vidi, šo sensoru var veikt tieši vai netieši, parasti ir jāizmanto vairāku sensoru informācijas kodolsintēzes tehnoloģija, lai veiktu oriģinālo signālu apstrādi.
Kontroles sistēmas un arhitektūra: Robotu vadības sistēmu un arhitektūras izpēte koncentrējas uz atvērtas kontroliera arhitektūras un izplatītu paralēlu algoritmu saplūšanu. Servisa robotu kontrolieros arvien lielāka uzmanība tiek pievērsta kontrolieru specializācijai, serializācijai un funkcionalizācijai.
Sarežģītu uzdevumu un pakalpojumu plānošana reāllaikā - robotu izlūkošanas kodols. Kustību programmēšana galvenokārt ir sadalīta kopējā programmēšanā un stohastiskā programmēšanā. Pilnībā ieprogrammēts robots pieņem darbības lēmumus, pamatojoties uz pilnīgu vides sekvences kopumu. Smaidīgas izmaiņas vidē izraisīs robota uzvedību dažādos veidos. Stohastiskā programmēšana ir robota darbības lēmums saskaņā ar vides uzvedības komponentu secības plānu.
Izkraušanas mehānisms ir piemērots darba videi; Izstrādāt servisa robotu, kas darbojas nestrukturētā vidē, ir sarežģīts uzdevums. Šī robota veiksmīga dizaina atslēga ir inteliģents un uzticams mobilais pārvadātājs ar pārkonfigurējamu struktūru. Kā cilvēku palīgam servisa robotiem bieži ir kontakts ar cilvēkiem. Tāpēc vispirms jāapsver servisa robotu drošība un draudzīgums.
Tāpēc servisa robota mehāniskās noumenon dizaina vadlīnijas ir lielas izmaiņas no rūpnieciskā robota vai citas automātiskās mašīnas. Veicot funkcijas apmierināšanu, pilnībā jāapsver funkcijas un formas struktūras dizains. Piemēram, elastība, gluda līknes pāreja, skaista forma un cilvēku tuvums.